[发明专利]具有辅助轮的轮组装置

说明书

本发明公开了一种具有辅助轮的轮组装置，包括圆形轮，圆形轮的前侧设置有至少一个辅助轮；圆形轮和辅助轮分别通过轴承连接支架；圆形轮用于接触地面，辅助轮用于跨越障碍物或者接触地面；支架连接控制轴，使支架相对于控制轴旋转，能够改变圆形轮和辅助轮与地面的接触状态。本发明的核心思想是用一段弧代替一个圆，从而能够减少轮子的体积和重量。本发明的所有轮子所形成的弧的形状是可以改变的，不仅弧线相对于地面的角度可以变化，弧线本身的形状也可以变化，如变化成为近似弧线、直线或曲线；并且通过每个轮子的独立运动，弧线本身的形状能够实现瞬时变化。

技术领域

本发明涉及一种交通工具的轮子，具体涉及一种具有辅助轮的轮组装置。

背景技术

车轮是人类最早的机械发明之一，是日常生活中不可或缺的工具。在长期的使用过程中，人们不断在车轮的制造材料、车轮的截面形状等方面进行改进，但其单一的圆形结构一直未变。

现有的车轮，为了通过一定高度的障碍物，车轮的半径必须大于障碍物的高度。如果要克服较高的障碍物，就需要更大半径的车轮，而车轮的体积和重量都要相应增大。可是不管车轮有多大，在任何时候都只有很小一段弧形部分的车轮接触地面，其他大部分都没有用到，直到碰到障碍，车轮的靠前部分才用到。另外，现有车轮的另一个特点是半径是固定的；车轮通过充气或使用有弹性材料来防震。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有辅助轮的轮组装置，它可以通过高度大于自身半径的障碍物，并且每个车轮的相对位置可以改变，以通过复杂路面并减少振动。

为解决上述技术问题，本发明具有辅助轮的轮组装置的技术解决方案为：

用一段弧代替一个圆，这段弧的形状是可以变化的：（1）相对地面角度可以变；（2）结构形状可以变，例如近似弧形、直线、曲线；（3）瞬时形状可以变，每个轮轴承可以独立运动。

具体结构为：包括圆形轮，圆形轮的前侧设置有至少一个辅助轮；圆形轮和辅助轮分别通过轴承连接支架；圆形轮用于接触地面，辅助轮用于跨越障碍物或者接触地面；支架连接控制轴，使支架相对于控制轴旋转，能够改变圆形轮和辅助轮与地面的接触状态。

所述辅助轮为多个；多个辅助轮与圆形轮形成一弧形、近似弧形、直线或者曲线。

所述圆形轮和辅助轮彼此独立运动。

所述辅助轮的直径小于圆形轮的直径。

所述辅助轮为多个；多个辅助轮的直径互不相同。

所述支架设置有缓冲器。

所述圆形轮及多个辅助轮通过履带连接。

所述支架包括总杆和与辅助轮数目相同的多个支杆，多个支杆分别连接总杆；圆形轮和辅助轮分别通过轴承连接支架的支杆；每个支杆上分别设置有一独立缓冲器。

所述支架包括总杆和两个支杆，两个支杆分别连接总杆；圆形轮连接其中一个支杆，多个辅助轮共同连接另一支杆；每个支杆上分别设置有一独立缓冲器；多个辅助轮通过履带或皮带连接，形成辅助轮组。

所述支架为活动框架；所述支架包括总杆和两个支杆，两个支杆分别连接总杆；其中一个支杆通过轴承连接分支架；分支架的两个支腿分别连接圆形轮和与其相邻的辅助轮；总杆通过轴承连接缓冲器；另一个支杆通过另一轴承连接另一分支架；该分支架的两个支腿分别连接另外两个辅助轮；或者，另一个支杆直接连接辅助轮。

所述辅助轮设置于圆形轮的前、后、左、右。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明的核心思想是用一段弧代替一个圆，从而能够减少轮子的体积和重量并且能够通过障碍物比其轮子半径高的路面。