[发明专利]直线电机驱动的嵌入栏杆式自动门

说明书

技术领域

本发明涉及自动门领域，具体的是一种直线电机驱动的嵌入栏杆式自动门。

背景技术

    随着我国城市化建设的不断发展，城市内、城市之间的地铁、轻轨、快速公交等大流量的交通系统广泛使用，如何保障大流量的人群在站台快速、有序、安全乘车是交通系统规划及管理人员高度关注的问题。

为保证乘客与车辆隔离，一些地铁站台采用全封闭或半封闭的门扇式屏蔽门，一些公交站台采用隔离围栏或半封闭的门扇式隔离门，使用中存在以下几项特点：

1．全封闭或半封闭的门扇式屏蔽门均采用旋转电机+大螺距丝杆或同步带的传动技术方案 ，采购价格高，使用维护成本高；

2．使用的环境要求高，只能在室内或防护较好的场合使用；

3．隔离围栏方案成本低，但开敞的通道难以有效保障乘客与车辆的隔离。

    本发明采用安装在门柱上圆筒型直线电机驱动与次级芯轴一体的栏杆式门扇，控制装置根据要求控制门扇的开和关，开门时门扇的嵌入空心栏杆中，其具有结构简单，采购成本低，安装、维护方便，使用环境要求低，可用于露天等恶劣环境。

发明内容

本发明提供了一种成本低，安装、维护方便，使用环境要求低的直线电机驱动的嵌入栏杆式自动门。

本发明的技术方案：

    直线电机驱动的嵌入栏杆式自动门，包括驱动门柱，其特征在于：所述的驱动门柱为空心柱体，并且其外壁上设有若干通孔，其左侧通孔口部连接有空心栏杆，所述的通孔内穿过有上下两个内嵌栏杆式门扇和一个次级芯轴，内嵌栏杆式门扇和次级芯轴的右端通过移动栏杆连接；所述的驱动门柱内部的孔口处均安装有圆弧面定位滚轮于内嵌栏杆式门扇的上下侧，次级芯轴上套装有直线电机，直线电机的上壁上安装有门闭锁装置；所述的移动栏杆的右侧固定安装有门柱。

所述的直线电机驱动的嵌入栏杆式自动门，其特征在于：所述的门闭锁装置由变位块、摆杆组成，直线电机上固定安装所述的变位块，变位块上开有截面为“大括号”状的变位槽，所述的变位块的上方通过芯轴铰接安装有摆杆，摆杆的上下端均连接有定位柱，直线电机上方的内嵌栏杆式门扇上开有定位槽。

直线电机驱动的嵌入栏杆式自动门具有以下优点：

1．开门时的将栏杆式门扇嵌入到空心栏杆中，驱动门柱的占用的空间小，无需对门扇的定位和驱动装置进行专门的防护，结构简单；

2．用直线电机直接驱动门扇，门扇的驱动无需采用旋转电机+大螺距丝杆或同步带的传动和精密的辅助支撑结构，采购成本低； 

3．圆筒型直线电机具有良好的防潮抗粉尘性能，环境的适应性强，可靠性高、使用寿命长，安装维护方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，直线电机驱动的嵌入栏杆式自动门，包括驱动门柱1，驱动门柱1为空心柱体，并且其外壁上设有若干通孔，其左侧通孔口部连接有空心栏杆2，通孔内穿过有上下两个内嵌栏杆式门扇3和一个次级芯轴4，内嵌栏杆式门扇3和次级芯轴4的右端通过移动栏杆5连接；驱动门柱1内部的孔口处均安装有圆弧面定位滚轮6于内嵌栏杆式门扇3的上下侧，次级芯轴4上套装有直线电机7，直线电机7的上壁上安装有门闭锁装置8；移动栏杆5的右侧固定安装有门柱9。

门闭锁装置8由变位块8-1、摆杆8-2组成，直线电机7上固定安装变位块8-1，变位块8-1上开有截面为“大括号”状的变位槽8-3，变位块8-1的上方通过芯轴8-4铰接安装有摆杆8-2，摆杆8-2的上下端均连接有定位柱8-5，直线电机7上方的内嵌栏杆式门扇3上开有定位槽3-1。

门扇定位及驱动装置安装在围栏通道一端栏杆的门柱上，定位及驱动装置包含直线电机、圆弧面定位滚轮、门闭锁与解锁装置，直线电机的次级芯轴与上、下栏杆通过一与门柱平行的结构件组成一体式栏杆式门扇，栏杆式门扇的上、下栏杆及次级芯轴的直径小于空心栏杆的内径，安装在上、下圆弧面定位滚轮和电机体内内嵌栏杆式门扇开门状态时嵌入在空心栏杆内。关门时，控制装置控制电机产生电磁力通过次级芯轴推动嵌在空心栏杆内的栏杆式门扇向右运动，当到达右侧门柱时门闭锁装置自动闭锁防止门被外力推开；开门时，门闭锁装置解锁，控制装置控制电机产生电磁力通过次级芯轴拉动栏杆式门扇向右运动嵌在空心栏杆内，到达左侧门柱时停止；栏杆式门扇在关门遇到物体不能关门到位时，电机的运动阻力增大，控制装置通过检测到电机增大的电流值判定门扇的夹持状态，并控制门扇重新开合到门扇能够闭锁。