[发明专利]一种遥控自走式植保喷药机

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控自走式植保喷药机，属于农业机械技术领域。

背景技术

作物在生长过程中，易受病菌害虫的侵袭和杂草的危害，轻者局部遭损失或发育不良；重者全株甚至大面积的作物被毁坏，使作物产量降低，农业生产受到损失,因此，作物保护对于确保丰产丰收具有十分重要的意义。公知的植保喷药机械有手动喷雾器、动力喷雾器、自走式喷雾器等，操作时都需人机一体，在烈日炎炎下工作，既消耗体力又耗费精力，而且深受农药危害，因此人工喷洒农药是田间工作最危险，最累的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控自走式植保喷药机。

本发明的技术方案是：一种遥控自走式植保喷药机，包括有机架，在机架后端安装有可自动伸展的喷药装置，程控装置安装在机架后端上方，电瓶和储药箱依次安放在机架中央，储药箱通过水管与喷药装置相连，四个驱动轮安装在机架前后位置，每个驱动轮上安装有驱动电机，驱动轮转向机构安装在机架上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架前端安装有万向托架，太阳能电池板固定在万向托架上，太阳能电池板可安装一块或多块，万向托架转向机构将万向托架连接在一起，控制万向托架转动，使太阳能电池板总面向太阳，遥控器根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置发射信号控制各机构工作。

本发明提供的遥控自走式植保喷药机，集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作，且机具运行平稳，噪音低，易于调整和操作，各项技术性能指标均满足设计和农艺要求。

附图说明

图1为本发明遥控自走式植保喷药机的主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图中：1、机架    2、喷药装置    3、程控装置   4、电瓶   5、储药箱  6、水管   7、驱动轮    8、驱动电机   9、驱动轮转向机构   10、万向托架   11、太阳能电池板   12、万向托架转向机构  13、遥控器   

如附图1、图2和图3所示，本发明遥控自走式植保喷药机包括有机架1，在机架1后端安装有可自动伸展的喷药装置2，程控装置3安装在机架1后端上方，电瓶4和储药箱5依次安放在机架1中央，储药箱5通过水管6与喷药装置2相连，四个驱动轮7安装在机架1前后位置，每个驱动轮7上安装有驱动电机8，驱动轮转向机构9安装在机架1上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架1前端安装有万向托架10，太阳能电池板11固定在万向托架10上，太阳能电池板11可安装一块或多块，万向托架转向机构12将万向托架10连接在一起，控制万向托架10转动，使太阳能电池板11总面向太阳，遥控器13根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置3发射信号控制各机构工作。

田间作业时，首先将储药箱5内加注水和农药，然后操纵遥控器13上的收缩功能键将喷药装置2展开，同时操纵万向托架转向机构12的功能键将太阳能电池板11转向面向太阳位置，打开行走键，驱动电机8运转，带动驱动轮7转动，机具开始前进，通过遥控器13上的方向摇柄操纵驱动轮转向机构9控制机具行进方向，进入田间后，打开喷药控制键，喷药装置2开始喷药，在遥控器13发射的信号范围内，操作员站在地头不动就能操控机具喷洒农药，当机具到达田地另一头时，操纵遥控器13上的方向摇柄，让机具调转回头，同时操纵万向托架转向机构12的功能键将太阳能电池板11转向面向太阳位置，继续操控机具前行并喷洒农药，在机具行进过程中，太阳能电池板11将太阳能转换为电能存储到电瓶4内供机具使用。

本发明提供的遥控自走式植保喷药机，集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作，且机具运行平稳，噪音低，易于调整和操作，各项技术性能指标均满足设计和农艺要求。