[发明专利]用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法

权利要求书

1.一种用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法，所述方法利用位置固定地布置在停车场地面上或停车场地面附近的外部控制装置，所述外部控制装置能够实现访问车辆，从而控制车辆自主地驶到或驶离停车场地面的指定停车位，其特征在于以下步骤：

-借助由所述外部控制装置所控制的车辆的至少一个传感器探测将要发生的或已经发生的与正在行驶的或已停车的另一车辆的碰撞；

-在分析单元中分析传感器数据；

-由控制装置根据情况作出行为决策。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作出行为决策包括发出警告信号或警报信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，警告信号或警报信号的发出通过闪光和/或鸣喇叭和/或光信号和/或无线电信号进行。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，作出行为决策包括通过所述外部控制装置移动车辆。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，具有记录单元，通过所述记录单元记录传感器数据和/或经过分析的传感器数据和/或行为决策和/或其它对于所述方法而言重要的数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作出行为决策包括通知车主和/或看管人员或服务人员。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作出行为决策包括，特别是通过车辆的制动，使参与将要发生的或已经发生的碰撞的车辆过渡到更安全的状态，在必要时直至过渡到静止状态。