[发明专利]按摩器的3D按摩机械手

权利要求书

1.一种按摩器的3D按摩机械手, 其特征在于,所述的按摩器的3D按摩机械手设有行走架、前推机构、压力传感检测机构、机械手、行走机构；所述前推机构设有涡轮箱减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔、齿轮、3D调节轴、3D调节轴轴承装配体；所述压力传感检测机构设有活动架、弧形齿条、光耦压力传感检测装置、行走轴轴套孔、弹簧压板；所述机械手设有机芯活动架、遮光板、机芯加强板、敲击机构、压簧、揉捏机构、曲臂、按摩轮；所述行走机构设有行走轮、行走轴、行走齿轮、行走轴轴承装配体、涡轮减速机构、涡轮箱减速机构螺丝孔；所述前推机构和压力传感检测机构通过弧形齿条与齿轮相互啮合配合进行前后调节，齿轮与3D调节轴于轴中心对称同轴心配合，导轨轮与3D调节轴于轴两端对称同轴心配合，遮光轮和轴承装配体于3D调节轴的右端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构中的齿轮与3D调节轴于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构的运转带动3D调节轴转动;所述机械手与压力传感检测机构的行走轴轴套孔与行走机构的行走轴于轴中心对称同轴心配合，前推机构以此配合为转动支点对机械手与压力传感检测机构进行前后3D调节;所述的涡轮箱减速机构螺丝孔分别与对应的行走架涡轮箱减速机构固定孔用螺丝固定，轴承装配体的孔分别与行走架对应的固定孔用螺丝和螺母固定，将整个机械手装配在行走架上;所述的行走机构的导轨齿轮与行走轴于轴中心对称同轴心配合，导轨轮与行走轴于轴两端对称同轴心配合，轴承装配体于行走轴的左端与其同轴心配合，涡轮箱减速机构中的齿轮与行走轴于轴的左端同轴心配合，涡轮箱减速机构的运转带动行走轴转动；所述的行走机构的涡轮箱减速机构螺丝孔分别与对应的行走架涡轮箱减速机构固定孔用螺丝固定，行走机构的导轨齿轮与靠背齿条相互啮合配合进行上下行走。

2.根据权利要求1所述的按摩器的3D按摩机械手, 其特征在于,所述的机械手的机芯加强板上的压簧的另一端顶在弹簧压板中间的凹处，遮光板对光耦压力传感检测装置进行遮光和透光，使光耦压力传感检测装置产生压力传感信号，调节机械手前后复合人体曲线的位置。

3.根据权利要求1所述的按摩器的3D按摩机械手, 其特征在于, 所述的光耦压力传感检测装置感受人体对机械手的压力，转成信号传递给芯片处理器，处理信号反馈给涡轮箱减速机构的霍尔检测装置，对涡轮箱减速机构电机运转圈数进行计数，齿轮运转带动弧形齿条，从而控制3D按摩机械手的前后3D调节；行走齿轮转动控制3D按摩机械手上下行走，使3D按摩机械手根据人体的曲线行走按摩。