[发明专利]一种脉冲激光束受控于径向步进距离的装置

权利要求书

1.一种脉冲激光束受控于径向步进距离的装置，其特征在于，包括脉冲发生器(1)步进电机脉冲电源(2)步进电机(3)编码器(4)信号检测器(5)或门(6)以及激光发生器(7)。

2.依据权利要求1所述脉冲发生器(1)其特征在于，是产生方波脉冲的信号源，其脉冲宽度、频率连续可调，用于向激光发生器(7)提供脉冲信号，该脉冲信号还用于控制步进电机脉冲电源(2)的使能端。进一步所述脉冲发生器(1)有一使能输入端，使能输入端低电平时脉冲发生器(1)输出脉冲信号，高电平时停止输出脉冲信号。使能输入端连接或门(6)的输出端，受控于编码器(4)和信号检测器(5)的输出信号。

3.依据权利要求1所述激光发生器(7)其特征在于，是依据脉冲发生器(1)提供的脉冲信号产生脉冲激光束。

4.依据权利要求1所述步进电机脉冲电源(2)其特征在于，用于驱动步进电机(3)，进一步所述步进电机脉冲电源(2)有一使能输入端，使能输入端低电平时步进电机脉冲电源(2)输出脉冲电压，高电平时停止输出脉冲电压。使能输入端连接脉冲发生器(1)的信号输出端，并受控于此端的脉冲信号。

5.依据权利要求1所述步进电机(3)其特征在于，是依据步进电机脉冲电源(2)提供的脉冲电源作旋转运动，每一个脉冲转动一个步距角度。用以带动激光发生器(7)的激光头径向移动。

6.依据权利要求1所述编码器(4)其特征在于，安装在步进电机(3)输出轴的另一端，与步进电机(3)同轴，步进电机(3)每转动一个步距角编码器(4)输出一个脉冲，真实反映步进电机(3)的角度位移，编码器(4)的输出通过或门(6)连接脉冲发生器(1)的使能输入端，用于控制脉冲发生器(1)。

7.依据权利要求1所述信号检测器(5)，其特征在于，用于检测步进电机脉冲电源(2)输出信号和编码器(4)输出信号正常与否。信号正常则输出低电平，信号不正常则输出高电平。信号检测器(5)的输出通过或门(6)连接脉冲发生器(1)的使能输入端，用于控制脉冲发生器(1)。

8.依据权利要求1所述或门(6)其特征在于是编码器(4)和信号检测器(5)连接脉冲发生器(1)使能输入端的中间元件，其功能是输入只要有一个高电平，输出则为高电平，两输入均为低电平时输出则为低电平。

9.在该装置中将步进电机(3)编码器(4)置换成专用手动工具移动激光头，借助位置传感器或导航仪亦可完成脉冲激光束受控于径向步进距离。