[发明专利]C型夹具自动倒角装置

权利要求书

1.C型夹具自动倒角装置，包括：旋转振动供料装置（10）、走料导轨（20）及倒角装置（30）；其特征在于，所述旋转振动供料装置（10）连通所述走料导轨（20）；所述走料导轨（20）包括用于将工件转移至倒角位置的推料装置（40）；所述倒角装置（30）包括：倒角气缸（302）、连接于所述倒角气缸（302）的倒角滑动块（303）、设于所述倒角滑动块（303）上方的倒角电机（304）及倒角钻头（305），所述倒角钻头通过所述倒角电机（304）驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述旋转振动供料装置（10）包括供料盘（101）及设于所述供料盘（101）低端的振动装置（102），供料盘（101）内壁设有沿底面螺旋上升的螺旋输料道（1011），所述螺旋输料道（1011）与所述走料导轨（20）连通。

3.根据权利要求2所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述螺旋输料道（1011）及所述走料导轨（20）的宽度小于C型夹具的宽度。

4.根据权利要求1至3中任一所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述倒角装置（30）为两侧倒角装置，包括第一侧面倒角装置（31）及第二侧面倒角装置（32），所述第一侧面倒角装置（31）与所述第二侧面倒角装置（32）饿结构相同，所述第一侧面倒角装置（31）及第二侧面倒角装置（32）之间为倒角夹槽（33）。

5.根据权利要求4所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述倒角夹槽（33）与所述走料导轨（20）衔接，方向一致但首尾相互错开，通过所述推料装置（40）将工件从所述走料导轨（20）推送至所述倒角夹槽（33）。

6.根据权利要求5所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述推料装置（40）包括第一推料块（401）及第二推料块（402），所述第一推料块（401）设于走料导轨（20）尾端，所述第一推料块（401）与第一推动气缸（4011）连接，所述第一驱动气缸（4011）的驱动方向与所述走料导轨（20）的方向垂直，所述第二推料块（402）设于所述倒角夹槽（33）首端，所述第二推料块（402）与第二推动气缸（4021）连接，所述第二推动气缸（4021）的驱动方向与所述倒角夹槽（33）的方向一致。

7.根据权利要求6所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述第一推料块（401）沿所述走料导轨（20）方向设有夹料槽（4012），所述夹料槽（4012）的宽度与所述走料导轨（20）的宽度相同，所述夹料槽（4012）与所述走料导轨（20）衔接，所述第一推料块（401）的厚度小于C型夹具的；所述第二推料块（402）位于所述第一推料块（401）上表面所在的平面上方。

8.根据权利要求7所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，第一侧面倒角装置（31）包括至少一组倒角机构（300）；每组所述倒角机构（300）包括：所述倒角气缸（302）、倒角滑动块（303）、倒角电机（304）及倒角钻头（305）；所述倒角钻头（305）端部设有倒角钻杆（3051），所述倒角钻杆（3051）与所述倒角夹槽（33）垂直；所述倒角钻头（305）通过所述倒角气缸（302）驱动，随所述倒角滑动块（305）直线往复运动，所述倒角滑动块（305）的运动方向垂直于所述倒角夹槽（33）。

9.根据权利要求8所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，第一侧面倒角装置（31）包括三组倒角机构（300），所述三组倒角机构（300）平行设置；所述每组倒角机构（300）的结构相同，每组所述倒角机构（300）由单独的倒角电机（304）驱动；所述每组倒角机构（300）的所述倒角滑动块（305）一侧均设有行程开关（3052）。

10.根据权利要求1或9所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述第一推动气缸（4011）、第二推动气缸（4021）及各倒角气缸（302）均连接于控制系统。