[发明专利]具有驾驶员辅助系统的机动车和用于运行驾驶员辅助系统的方法

权利要求书

1.一种机动车（1），包括：至少一个照明装置（2），该照明装置能通过控制装置（3）控制；至少一个摄像机（4），所述摄像机用于拍摄被所述照明装置照亮的车辆周围环境；以及图像处理装置（5），该图像处理装置用于处理由所述摄像机（4）提供的图像以产生处理结果，根据所述处理结果能控制车辆侧的驾驶员辅助系统（6），其特征在于，由控制装置（3）能使所述照明装置（2）依次在至少两个以不同方式照亮车辆周围环境的模式中运行，即，使得从所述摄像机（4）能拍摄被以不同方式照亮的车辆周围环境的至少两个图像，其中所述图像处理装置（5）设计用于根据不同的所述至少两个图像产生处理结果。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述照明装置（2）包括至少一个能调整的光源（7）。

3.根据权利要求2所述的机动车，其特征在于，所述照明装置（2）包括多个光源（7），所述控制装置（3）设计用于对所述多个光源（7）单个地或成组地进行切换和/或调整。

4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述照明装置（2）包括至少一个微镜致动器（20）。

5.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述处理结果是在至少一个像点处的对象的距离间隔，其中当该间隔的宽度超出一阈值时，控制装置（3）设计用于使照明装置（2）在至少一个另外的、以不同方式照亮车辆周围环境的模式中运行，而所述图像处理装置（5）设计用于处理至少一个另外的不同的图像。

6.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述驾驶员辅助系统（6）用于自主执行单个的行驶动作，尤其是停车入库或者泊车。

7.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述驾驶员辅助系统（6）设计用于将由图像处理装置的处理结果计算出的车辆周围环境图像和/或被补充了所述处理结果的车辆周围环境图像显示在屏幕上。

8.一种用于运行机动车（1）的驾驶员辅助系统（6）的方法，所述机动车包括：至少一个照明装置（2），该照明装置能通过控制装置（3）控制；至少一个摄像机（4），所述摄像机用于拍摄被所述照明装置（2）照亮的车辆周围环境；以及图像处理装置（5），该图像处理装置用于处理由所述摄像机（4）提供的图像以产生处理结果，其中，首先在照明装置（2）的第一模式——在该第一模式中以第一方式照亮车辆周围环境——中拍摄至少一个摄像机（4）的至少一个图像，紧接着在照明装置（2）的至少一个第二模式——在该第二模式中以第二方式照亮车辆周围环境——中拍摄至少一个另外的图像，随后通过图像处理装置（5）处理由前述步骤得到的至少两个图像并把处理结果传送给驾驶员辅助系统（6）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，作为所述处理结果确定出在至少一个像点处的对象的距离间隔，其中当该间隔的宽度超过一阈值时，在照明装置（2）的至少一个另外的模式——在该另外的模式中以另一方式照亮车辆周围环境——中拍摄至少一个其它的图像，该至少一个其它的图像由图像处理装置（5）处理。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理结果通过驾驶员辅助系统（6）被用于自主执行单个的行驶动作，尤其是停车入库或者泊车。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，驾驶员辅助系统（6）由处理结果计算出车辆周围环境图像或者给所述至少两个图像中的一个补充以处理结果，随后将所计算出的图像或者经补充的图像显示在屏幕上。