[发明专利]集成路径识别功能的电子不停车收费方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种集成路径识别功能的电子不停车收费方法和系统。

背景技术

ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费）系统是目前国际上主要研究和推广的自动电子收费系统，适用于高速公路以及交通繁忙的桥梁隧道环境下的车辆收费解决方案。OBU（On-Board Unit，车载设备）是ETC系统的标准配件，用于安装在车辆的前挡风玻璃上，当车辆通过ETC车道时，OBU与RSU（Roadside Unit，路侧单元）等设备通讯，不需停车即可完成ETC收费。从而提高汽车通行速度，有效解决交通堵塞问题。

多路径识别技术是目前智能化交通领域的重要课题，不仅可以实现车辆和道路管理的信息化智能化，能有效提高交通效率并节约交通能源，而且对通行费额的计算和通行费的精确拆分有重要意义。

目前多路径识别技术多使用433MHz频段，ETC系统使用的是5.8GHz频段，两者使用两个不同的频段，在兼容方面存在很大的问题。目前采用多义性收费的车道，使用433MHz和13.56MHz的双频卡，车辆需在MTC（Manual Toll Collection，公路半自动车道收费系统）车道入口处领取多义性双频卡，在出口出交还多义性双频卡，使用多义性双频卡记录的路径信息进行费额计算和拆分，该车道的使用效率与MTC车道相同。

目前，现有技术中还没有一种有效地将ETC车道的快速便捷的优势和多路径技术相互结合的方法。

发明内容

本发明的实施例提供了一种集成路径识别功能的电子不停车收费方法和系统，以实现有效地将ETC车道的快速便捷的优势和多路径技术相互结合。

一种集成路径识别功能的电子不停车收费系统，包括：多义性路径处的路侧单元RSU、车载设备OBU和收费站点处的RSU，

所述多义性路径处的RSU，用于在车辆进入该RSU的通信区域时，将携带该RSU对应的路径信息的射频信号发送给所述车辆上的OBU；

所述OBU，用于在车辆经过多义性路径处的RSU的通信区域时，将携带车辆信息的射频信号发送给多义性路径处的RSU，将所述多义性路径处的RSU发送过来的路径信息进行存储；在车辆经过收费站点处的RSU时，将携带其存储的路径信息和车辆信息的射频信号发送给收费站点处的RSU；

收费站点处的RSU，用于在车辆经过该RSU的通信区域时，根据所述OBU发送过来的射频信号中携带的路径信息和车辆信息，对所述车辆进行通行费用的计算和扣费。

所述多义性路径处的RSU、OBU和收费站点处的RSU之间通信的射频信号的频段是相同的。

所述的系统还包括：上位机，

所述的多义性路径处的RSU，还用于在有车辆进入该RSU的通信区域时，和所述车辆建立通信链路，获取所述车辆发送过来的射频信号中携带的车辆信息，对所述车辆进行合法性验证，在所述合法性验证通过后，将所述车辆信息和该RSU对应的路径信息发送给上位机；

所述的上位机，用于将所述多义性路径处的RSU发送过来的车辆信息和路径信息进行关联存储。

所述的收费站点处的RSU，还用于在有车辆进入该RSU的通信区域时，和所述车辆建立通信链路，对所述车辆发送过来的射频信号中携带的车辆信息进行合法性验证，将所述车辆发送过来的射频信号中携带的所述车辆的路径信息和所述上位机中存储的所述车辆的路径信息进行比较，在所述合法性验证通过，并且所述比较的结果为一致后，根据所述OBU发送过来的射频信号中携带的路径信息和车辆信息，对所述车辆进行通行费用的计算和扣费。

一种集成路径识别功能的电子不停车收费方法，包括：

在车辆进入多义性路径处的RSU的通信区域时，所述多义性路径处的RSU将携带该RSU对应的路径信息的射频信号发送给所述车辆上的OBU，所述OBU将携带车辆信息的射频信号发送给所述多义性路径处的RSU，将所述多义性路径处的RSU发送过来的路径信息进行存储；

在所述车辆经过收费站点处的RSU时，所述车辆将携带其存储的路径信息和车辆信息的射频信号发送给收费站点处的RSU；

所述收费站点处的RSU根据所述OBU发送过来的射频信号中携带的路径信息和车辆信息，对所述车辆进行通行费用的计算和扣费。

所述多义性路径处的RSU、OBU和收费站点处的RSU之间通信的射频信号的频段是相同的。

所述的方法还包括：