[发明专利]电动助力转向控制参数的配置方法及装置

权利要求书

1.一种电动助力转向控制参数的配置方法，应用于电动助力转向系统，其特征在于，包括：

接收上位机发送的进入参数配置模式的请求；

根据所述请求进入参数配置模式；

接收上位机发送的配置信息；

根据所述配置信息调整所述电动助力转向系统的控制参数。

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在所述接收上位机发送的进入参数配置模式的请求前，还包括：

在所述电动助力转向系统中设置参数配置模式。

3.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在根据所述请求进入参数配置模式前，还包括：

判断上位机是否通过安全访问机制；

如果是，则进入根据所述请求进入参数配置模式的步骤。

4.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，所述判断上位机是否通过安全访问机制，包括：

将种子数据通过CAN总线发送给上位机；

所述电动助力转向系统根据预设规则处理所述种子数据，得到第一密码数据；

接收上位机通过CAN总线发送的、对所述种子数据根据所述预设规则处理后得到的第二密码数据；

判断所述第二密码数据是否和所述第一密码数据匹配。

5.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，所述判断上位机是否通过安全访问机制，包括：

接收上位机发送的密码数据；

判断所述密码数据是否和预设的访问密码数据匹配。

6.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在所述根据所述配置信息调整所述电动助力转向系统的控制参数前，还包括：

检测所述电动助力转向系统是否处于参数可配置状态；

如果是，进入根据所述配置信息调整相应的控制参数的步骤。

7.根据权利要求6所述的配置方法，其特征在于，所述检测所述电动助力转向系统是否处于参数可配置状态，包括：

检测所述电动助力转向系统所控制车辆的当前车速是否为零，且所述电动助力转向系统是否无故障。

8.一种电动助力转向控制参数的配置装置，应用于电动助力转向系统，其特征在于，包括：

请求接收模块，用于接收上位机发送的进入参数配置模式的请求；

模式控制模块，用于根据所述请求进入参数配置模式；

配置信息接收模块，用于接收上位机发送的配置信息；

参数调整模块，用于根据所述配置信息接收模块接收到的所述配置信息调整所述电动助力转向系统的控制参数。

9.根据权利要求8所述的配置装置，其特征在于，还包括：

模式设置模块，用于在所述电动助力转向系统中设置参数配置模式；

安全判断模块，用于判断上位机是否通过安全访问机制；

状态检测模块，用于检测所述电动助力转向系统是否处于参数可配置状态。

10.根据权利要求9所述的配置装置，其特征在于，所述安全判断模块包括：

数据发送模块，用于将种子数据通过CAN总线发送给上位机；

数据处理模块，用于根据预设规则处理所述种子数据，得到第一密码数据；

数据接收模块，用于接收上位机通过CAN总线发送的、对所述种子数据根据所述预设规则处理后得到的第二密码数据；

匹配判断模块，用于判断所述第二密码数据是否和所述第一访问密码数据匹配。