[发明专利]一种小袋点包封包装置及控制方法

权利要求书

1.一种小袋点包封包装置，其特征在于，包括：小包传递模块、中包送膜模块、中包封包模块和控制模块，其中，

所述小包传递模块用于对小包进行计数，并将小包传递至中包封包模块；

所述中包送膜模块用于向所述中包封包模块输送中包膜；

所述中包封包模块用于当接收到的小包达到中包数量时，使用所述中包膜对小包进行封中包操作；

所述控制模块分别与所述小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块相连，用于控制所述小包传递模块、中包送膜模块和中包封包模块运行。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述小包传递模块包括切断传递单元、转向单元、输送单元和计数传感器，所述切断传递单元将相互连接的小包切断成独立的小包，并传递至转向单元；计数传感器对切断成独立的小包的数量进行计数，并将小包的数量信息传送至控制模块；所述转向单元将小包依次交错180度放置于输送单元；所述输送单元将接收到的小包传递至中包封包模块。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述小包传递模块还包括空包检测单元，所述空包检测单元与控制模块相连，用于检测小包是否为空包，并将小包是否为空包的信息传送至控制模块；当空包检测单元检测小包为空包时，所述控制模块控制所述切断传递单元在抽检区剔除所述空包。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述小包传递模块还包括品相识别单元，所述品相识别单元与控制模块相连，用于对小包进行品相识别，并将小包品相识别的信息传送至控制模块；当控制模块判断小包品相不合格时，所述控制模块控制所述切断传递单元在抽检区剔除所述不合格的小包。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述中包送膜模块包括：第一送膜单元和第二送膜单元，所述第一送膜单元和第二送膜单元均包括：送膜电机、膜卷轴、送膜浮动杆和多个固定张紧辊，其中，送膜电机带动膜卷轴转动，送膜浮动杆的一端为固定端，固定在背板，另一端为活动端，可绕所述固定端转动；所述送膜浮动杆上设置有活动张紧辊；固定张紧辊固定在背板上，中包膜缠绕在膜卷轴、固定张紧辊和活动张紧辊上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一送膜单元和第二送膜单元均包括送膜浮动杆转动检测传感器，所述送膜浮动杆转动检测传感器位于所述送膜浮动杆的下方，所述控制模块分别与送膜浮动杆转动检测传感器和送膜电机相连，当送膜浮动杆转动检测传感器检测到送膜浮动杆向上运动时，控制模块控制相应的送膜电机送膜；当送膜浮动杆转动检测传感器检测到送膜浮动杆向下运动时，控制模块控制相应的送膜电机停止。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述中包封包模块包括：托板组件、压料单元、支撑单元、横封机构和竖封机构，所述托板组件位于接料容腔，包括上层托板和下层托板，将接料容腔分为三个区域；所述压料单元位于支撑单元上方，当小包传递模块传递至接料容腔的小包达到中包数量，则控制模块控制压料单元将中包数量的小包从接料容腔下压至封装容腔；所述支撑单元位于封装容腔下方，在封装过程中支撑小包；所述横封机构和竖封机构位于封装容腔的两侧，所述横封机构在所述控制模块的控制下，对下压至封装容腔的小包进行横封，所述竖封机构在所述控制模块的控制下，对横封后的中包进行竖封。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述中包封包装置还包括限位单元，所述限位单元包括侧限位单元和水平限位单元；所述侧限位单元与支撑单元相连，所述水平限位单元位于封装容腔两侧；

所述横封机构为两个，在封装容腔两侧对称分布；所述横封机构包括横封加热机构和横封支撑机构，所述横封加热机构上设置有速热加热丝；在横封开始时，横封加热机构和横封支撑机构将中包膜夹住，所述加热丝移动将中包膜熔断，同时将中包膜沿熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部。

9.一种采用如权利要求1～8中任意一项所述装置的控制方法，包括：

小包传递模块将相互连接的小包切断成独立的小包，对切断成独立的小包的数量进行计数，并将独立的小包依次交错180度，输送至中包封包模块；

中包封包模块接收小包传递模块输送的小包，当接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块使用中包膜对小包进行封中包操作，封包时，控制模块控制中包送膜模块向中包封包模块输送中包膜。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述中包封包模块接收小包传递模块输送的小包，当接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块使用中包膜对小包进行封中包操作的步骤包括：

小包传递模块输送的小包落在中包封包模块的托板组件的上层托板上，当落下预设的第一数量的小包后，所述上层托板打开，托板组件的下层托板支撑小包继续堆叠，当落下预设的第二数量的小包后，所述下层托板打开，中包膜支撑堆叠的小包，直到小包达到中包数量；

当中包封包模块接收到的小包达到中包数量时，控制模块控制中包封包模块的压料单元下压，将中包数量的小包连同小包底部的中包膜从接料容腔下压至封装容腔；

控制模块控制中包封包模块的侧限位单元和水平限位单元将小包限位在支撑单元上；

控制模块控制中包封包模块的横封机构进行横封，横封机构的横封加热机构将中包膜熔断，同时将中包膜沿熔断区自动连接封合，作为下一个中包的底部；

控制模块控制中包封包模块的竖封机构进行竖封；

控制模块控制推料单元将封装好的中包推出工作区。