[发明专利]自动麻将桌用铝条生产机器人

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动麻将桌用铝条生产机器人。

背景技术

目前全自动麻将机升降牌用的铝条传统做法是：

1、将铝型材切割成所需要的长度，然后用冲床冲所需要的几个孔；

2、接着再用钻床对其中的多只孔进行沉孔与倒角的加工，并对另外多只孔进行去毛刺和倒角的加工，然后将这两只孔用攻丝机攻上M4螺孔；

3、最后用冲床对整根铝条进行冲长槽一次，压弯一次，冲斜角一次。

上述工艺，整个加工流程工序繁琐，生产时间长，效率低，精度差。并且是劳动密集型的操作形式，产品的质量与稳定性相对较差。另一方面需要占用较大的场地，不同的多台设备，增加了生产成本，并且因为工件的周转过程多，增加了工件损坏的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动麻将桌用铝条生产机器人，以解决上述的问题。

本发明提供了一种自动麻将桌用铝条生产机器人，用于对麻将桌用铝条进行自动化生产其包括：主体构架，所述主体构架上设置有垛料架，所述垛料架具有用于推送物料的气动摆臂；工作台，所述工作台设置于主体构架上，所述工作台包括有主立板，所述主立板上安装有用于对物料进行定位紧固的气动定位装置；加工系统，所述加工系统包括有通过伺服电机进行工作的多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件；控制器，所述控制器用于对所述垛料架以及所述工作台进行控制，并与所述垛料架以及所述工作台信号连接。

在本发明中，自动麻将桌用铝条生产机器人通过上述结构设计，能够通过机械对铝条一次性完成垛料、气动送料、气动定位锁位、电动多轴同时钻孔压弯、电动多轴同时攻丝倒角、气动定位解锁、气动送料、线尾电动滑料的作业。由于实现了铝条加工的机械化操作，其工作效率得到了极大程度地提高。

附图说明

图1本发明一种实施例中自动麻将桌用铝条生产机器人的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

请参考图1，图1本发明一种实施例中自动麻将桌用铝条生产机器人的结构框图。

本发明提供了一种自动麻将桌用铝条生产机器人，用于对麻将桌用铝条进行自动化生产。在本发明的一个实施方式中，自动麻将桌用铝条生产机器人包括：主体构架，主体构架上设置有垛料架3，垛料架3具有用于推送物料的气动摆臂1；工作台，工作台设置于主体构架上，工作台包括有主力板2，主力板2上安装有用于对物料进行定位紧固的气动定位装置4；加工系统，加工系统包括有通过伺服电机进行工作的多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件；控制器5，控制器5用于对垛料架3以及工作台进行控制，并与垛料架3以及工作台信号连接。

主体构架可以采用金属架，其主要功能为用于安装本发明中的其他构件。在主体构架上设置有垛料架3，用于待加工的物料的码放。并且，在垛料架3上设置有气动摆臂1，气动摆臂1用于物料的推送，如此设置能够实现本发明连续、高效地运行。

主体构架上设置有工作台，其包括有主立板，主立板用于承载铝条；工作台还包括有气动定位装置4，能够对放置于主力板2上的铝条进行压固，从而使其在后续加工作业中保持稳定。

本发明的发明重点在于提供有加工系统，加工系统为协同式加工系统，其包括有通过伺服电机进行工作的多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件。通过控制器5的控制，能够使得多轴钻头组件、T型切口铣刀组件、攻丝组件以及冲压组件同时运转对铝条进行加工。

在本发明中，自动麻将桌用铝条生产机器人通过上述结构设计，能够通过机械对铝条一次性完成垛料、气动送料、气动定位锁位、电动多轴同时钻孔压弯、电动多轴同时攻丝倒角、气动定位解锁、气动送料、线尾电动滑料的作业。由于实现了铝条加工的机械化操作，其工作效率得到了极大程度地提高。