[发明专利]平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量装置及谷物流量测量方法

权利要求书

1.一种平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量装置，其特征在于：由弧形冲击板（1）、第一水平拉压传感器（2）、支架（3）、支撑轴（4）、垂直拉压传感器（6）、第二水平拉压传感器（7）、平衡块（8）、调节螺栓（9）组成，水平设置的支架（3）能够以支撑轴（4）为轴转动，支架（3）一端通过第一水平拉压传感器（2）与弧形冲击板（1）连接、另一端依次设置有第二水平拉压传感器（7）、平衡块（8）、调节螺栓（9）；支架（3）靠近第二水平拉压传感器（7）一端的上表面或下表面与垂直拉压传感器（6）连接。

2.根据权利要求1所述的平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量装置，其特征在于：支架（3）中部设置通孔，通孔内设置轴套（11），轴套（11）两端分别设置有轴承，轴承套在支撑轴（4）上。

3.根据权利要求1所述的平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量装置，其特征在于：所述的平衡块（8）质量与弧形冲击板（1）相同。

4.根据权利要求1所述的平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量装置，其特征在于：通过调节螺栓（9）能够改变平衡块（8）与第二水平拉压传感器（7）之间的距离，使得静置状态下垂直拉压传感器（6）示数为零。

5.一种采用权利要求1所述的平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量装置的谷物流量测量方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、建立谷物流量测量模型

步骤1.1、将流量已知的谷物流引至流向弧形冲击板（1）方向，记录垂直拉压传感器（6）测得的谷物冲击垂直分力、第一水平拉压传感器（2）测得的第一水平分力、第二水平拉压传感器（7）测得的第二水平分力；

步骤1.2、将第一水平分力与第二水平分力进行差分运算，得到谷物冲击弧形冲击板（1）的水平分力；

步骤1.3、改变谷物流量，重复步骤1.1和步骤1.2，分别记录谷物流量对应的水平分力和垂直分力；

步骤1.4、以谷物流量、垂直分力和水平分力三个参数建立数学模型；

步骤2、将流量待测的谷物流引至流向弧形冲击板（1）方向，记录垂直拉压传感器（6）测得的流量待测谷物流冲击垂直分力、第一水平拉压传感器（2）测得的流量待测谷物流第一水平分力、第二水平拉压传感器（7）测得的流量待测谷物流第二水平分力；

步骤3、将流量待测谷物流第一水平分力与流量待测谷物流第二水平分力进行差分运算，得到流量待测谷物流的水平分力；

步骤4、将流量待测谷物流冲击垂直分力与流量待测谷物流的水平分力代入步骤1获得的数学模型，获得对应的谷物流量数据，记为流量待测谷物流的谷物流量。