[发明专利]一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置

权利要求书

1.一种基于相机运动检测的图像去模糊方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：数据采集，以获取相机到被拍摄物体之间的距离（也即物距）、曝光时间T内相机的n组运动数据和相机所拍摄的模糊图像；

S2：利用所述n组运动数据估计相机的运动轨迹，进而根据相机的运动轨迹和物距生成曝光时间T内的模糊核；

S3：根据步骤S2得出的模糊核，对所述模糊图像进行逆滤波得到去模糊的图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于相机运动检测的图像去模糊方法，所述步骤S1中，相机的n组运动数据利用捷联于相机上的惯性导航器件获取，相机曝光时间为T，惯导采样周期为T/n，相机曝光时间T内共读取n组惯导数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于相机运动检测的图像去模糊方法，所述步骤S2包括以下步骤：

S21：将来自惯性导航器件的n组惯导数据转换为实际物理值，计算相机姿态，并计算与镜头平行的平面上的加速度分量；

S22：根据S21的结果，假设相机在每次惯导采样周期T/n内为匀速直线运动，计算每次惯导采样期间的速度，所述速度乘以惯导采样周期即为该周期内的位移；

S23：根据所述位移和物距，计算每个惯导采样周期内，物点的运动在像平面上形成的向量的模和方向，并利用所述向量的模和方向计算与每个惯导采样周期对应的一段直线模糊核，然后根据数据的先后顺序将各个直线模糊核拼接起来，得到整个曝光时间T内的曲线模糊核。

4.根据权利要求1所述的一种基于相机运动检测的图像去模糊方法，所述步骤S3中，所述逆滤波为维纳滤波，得到的去模糊的图像的傅里叶变换为：

I^(u,v)=[1K(u,v)||K(u,v)||2||K(u,v)||2+k]B(u,v)]]>

其中K(u,v)为所述模糊核的傅里叶变换，B(u,v)为所述模糊图像的傅里叶变换，k为噪声功率谱和未退化图像功率谱的比值，

对进行傅里叶反变换即得到空间域的去模糊的图像，从而完成整个逆滤波过程。

5.一种基于相机运动检测的图像去模糊装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于数据采集，以获取相机到被拍摄物体之间的距离（也即物距）、曝光时间T内相机的n组运动数据和相机所拍摄的模糊图像；

第二模块，用于根据所述n组运动数据估计相机的运动轨迹，进而根据相机的运动轨迹和物距生成曝光时间T内的模糊核；

第三模块，用于根据第二模块得出的模糊核，对所述模糊图像进行逆滤波得到去模糊的图像。

6.根据权利要求5所述的一种基于相机运动检测的图像去模糊装置，所述相机的n组运动数据利用捷联于相机上的惯性导航器件获取，相机曝光时间为T，惯导采样周期为T/n，相机曝光时间T内共读取n组惯导数据。