[发明专利]一种玻璃底涂防错工装及其控制方法

权利要求书

1.一种玻璃底涂防错工装，包括工作台，其特征在于，还包括电器柜、控制开关以及设置在工作台上的玻璃吸紧装置和底涂瓶夹紧装置，所述玻璃吸紧装置具有开口朝上用以吸紧玻璃的真空吸盘，所述底涂瓶夹紧装置具有按设定程序夹紧或松开不同底涂瓶的底涂瓶夹紧机构，所述电器柜内具有用于按设定程序控制底涂瓶夹紧机构夹紧或松开不同底涂瓶的PLC控制器，所述控制开关具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

2.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述玻璃吸紧装置还包括脚踏开关、用于将真空吸盘内的空气抽出的吸气单元和用于向真空吸盘内吹入空气的吹气单元，所述吸气单元具有与真空吸盘接通的吸气管，所述吹气单元具有与真空吸盘接通的吹气管，所述吸气管和吹气管上具有控制其通断的电磁阀，所述脚踏开关与吸气管和进气管上的电磁阀电连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述玻璃吸紧装置还包括固定在工作台上并且上端可进行转动的回转台和设置在回转台内用于对回转台的转动圈数进行计数的光电计数器，所述真空吸盘设置在回转台的上端，所述光电计数器与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述底涂瓶夹紧机构包括固定在工作台上的挡块、与挡块对应设置并可向挡块靠拢或远离的至少两块推块和用于带动推块运动的至少两个气缸，所述挡块上具有至少两个半圆形缺口，所述气缸与PLC控制器电连接，所述推块一一对应连接在气缸的伸缩端上，各推块上均具有一个半圆形缺口，并且挡块和各推块上的半圆形缺口一一对应。

5.根据权利要求4所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述挡块与每块推块之间设置有光电传感器，所述光电传感器连接PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述电器柜上具有指示不同底涂瓶夹紧或松开的指示灯。

7.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述工作台上具有用于存放清洁纸或清洁布的存放框。

8.根据权利要求1所述的玻璃底涂防错工装，其特征在于，所述工作台上具有用于放置回收桶的回收桶放置孔。

9.一种如权利要求3所述玻璃底涂防错工装的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：人工将玻璃放在真空吸盘上吸紧固定，执行步骤S2；

S2：按下电源开关按钮，用清洁纸或清洁布将清洁活化剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将使用后的清洁纸或清洁布放入回收桶，执行步骤S3；

S3：松开并取出第一个底涂瓶，用涂布工具将第一个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布时单方向旋转玻璃，当光电计数器检测到回转台转动两圈时，表明涂布完成，将第一个底涂瓶放回重新夹紧，执行步骤S4；

S4：松开并取出第二个底涂瓶，按步骤S3将第二个底涂瓶中的底涂剂涂布在玻璃上，涂布完成后，将第二个底涂瓶放回重新夹紧，如此循环，直至最后一个底涂瓶，此时涂布完成，执行步骤S5；

S5：松开并取下玻璃，等待下一玻璃动作。