[发明专利]一种花生收获机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种花生收获机。

背景技术

现有的花生收获机械，根据收获花生的原理可分为三类，一类是主要用于沙性和半沙性土壤的夹持式收获机械，即利用夹持原理，机具工作时，上边有夹持装置夹持住花生秧蔓，下边有铲刀把花生根须铲断，夹持装置在动力的传动下，向机具的后上方传动，把花生秧果输送到机具的后方并铺放到地面，完成收获作业。

另一类是利用卷帘式输送链梯工作原理的收获机械，机具工作时，动力带动收获机前行，同时机具的铲刀入土，达到一定深度，所铲起带土的花生秧果，被卷帘式输送链梯带走，在输送链梯转动中，土壤从链梯空隙掉落地面，花生秧果被输送链梯传送到末端，被拢秧器收拢到地面，完成收获作业。

第三类是主要用于沙性土壤的收获机械，利用振动筛的原理，工作时，动力带动机具前行，振动筛入土，把花生秧果和土壤一起收进振动筛中，利用振动筛的往复运动，去掉土壤，花生秧果送到振动筛的后边，完成收获作业。

以上三类花生收获机械，夹持式收获机械在收获时，如果花生的秧蔓倒伏或其他原因，花生秧蔓达不到一定高度，此类机具则达不到理想效果，甚至不能工作，目前，得不到推广普及。振动筛式收获机械，由于该机具采用往复振动原理，在工作时，往复的振动力对机具和机手都有很大的振动，机具故障率高，机手难适应往复的振动力，而该机具工作效率很低，得不到人们的认可。

利用卷帘式输送链梯工作原理的花生收获机械，性能好，故障率低，工作效率高，目前，在很多地区已被人们认可，得到推广应用；而这种机具在收获沙性土壤中的花生时，由于沙性土壤的特殊性，市场上的卷帘式花生收获机的输送链梯中相邻连杆之间的间隙较大，不能把铲起的沙性土壤带走，而动力还在前行，导致土壤壅堵在机具前部，导致机具不能正常工作。

为了解决以上问题，人们一直在寻求一种更理想的技术解决方案。 

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种主要针对于沙性土壤花生收获时作业顺畅、不壅堵的花生收获机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种花生收获机，包括机架，机架下部两侧设有地轮，机架前端上部设有牵引悬挂架，机架前端下部设有铲刀，机架上部前侧设有动力输入机构，所述机架下部设有前后衔接的前卷帘式输送链梯和后卷帘式输送链梯，前卷帘式输送链梯和后卷帘式输送链梯均为前低后高的结构，前卷帘式输送链梯与动力输入机构传动连接，后卷帘式输送链梯与前卷帘式输送链梯传动连接，前卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度小于后卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度。

所述前卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度为1-4cm。

所述前卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度为2cm。

所述后卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度为5-8cm。

所述后卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度为6cm。

所述机架前端设有位于铲刀前方的高度可调节的支架，支架下部设有定深辊。

所述机架前部两侧在铲刀后方分别竖向设有两个立轴，立轴上设有防缠绕分秧辊，立轴上端设有皮带轮。

所述机架后端设有位于后卷帘式输送链梯后端下方的拢秧篦子，拢秧篦子由一排前高后低倾斜且均匀布置的直杆构成，所有直杆均向机架的一侧倾斜。

所述后卷帘式输送链梯的前下端设置在前卷帘式输送链梯的后上端的下侧。

采用上述技术方案，机架前部设置的牵引悬挂架可与动力机械连接，动力输入机构的动力输入轮通过调速传动机构（包括链传动机构和带传动机构）带动前卷帘式输送链梯和后卷帘式输送链梯向后输送花生秧果，通过调节支架使定深辊来确定铲刀的收获深度，定深辊的后边设置有用于铲起花生的铲刀，铲刀两端的后侧分别设置一个防缠绕分秧辊，能把经铲刀两端铲起的花生秧向前卷帘式输送链梯上推进；花生秧果依次通过前卷帘式输送链梯和后卷帘式输送链梯，最后通过收拢花生秧果的拢秧篦子，把花生秧果收拢摆放到地面上，完成收获作业。

前卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度为1-4cm，优选2cm，这样可以把铲刀铲起的沙性土壤带走不壅堵，这样能把经铲刀铲起的花生秧果及土壤顺畅地输送到后卷帘式输送链梯上；后卷帘式输送链梯中相邻连杆之间的间隙宽度为5-8cm，优选6mm，能把前卷帘式输送链梯传递过来的花生秧果和土壤充分分离，而确保花生秧果不能从间隙中漏下。后卷帘式输送链梯的前下端设置在前卷帘式输送链梯的后上端的下侧，这样可以使前卷帘式输送链梯上的花生秧果及土壤很顺畅地被输送带到后卷帘式输送链梯上。