[发明专利]一种单驱动并联压榨机构

权利要求书

1.一种单驱动并联压榨机构，其特征在于：单驱动并联压榨机构包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个沿圆周均有布置的蜗轮（3）分别与机架（2）通过转动副三（11）连接，并由蜗杆（4）驱动；三条结构相同的运动传递支链中第二杆（10）一端与蜗轮（3）侧面固定连接，另一端通过转动副二（9）与第一杆（8）一端连接，第一杆（8）另一端通过转动副一（7）连接在压榨平台（6）上；压榨工作部分中固定平台（5）固定在机架（2）上，压榨平台（6）与通过移动副（1）与机架（2）连接，并沿移动副（1）定向移动。 

2.根据权利要求1所述的一种单驱动并联压榨机构，其特征在于：三条运动传递支链末端的蜗轮（3）均采用同一蜗杆（4）提供动力。 

3.根据权利要求1所述的一种单驱动并联压榨机构，其特征在于：采用具有急回特性的曲柄摇杆机构构成运动传递支链。 

4.根据权利要求1所述的一种单驱动并联压榨机构，其特征在于：单驱动并联压榨机构采用三条并联支链驱动压榨平台（6）实现压榨。