[发明专利]水果品质声学无损检测装置

权利要求书

1.一种水果品质声学无损检测装置，其特征在于：包括垂直滑杆（1）、控制器（2）、蝶形螺母和螺杆（3）、横梁（4）、安装座（5）、联轴器（6）、步进电机（7）、叉形传感器支架（8）、一对激光传感器（9）、麦克风（10）、敲击杆（11）、水果（12）、托盘（13）、底座（14）；步进电机（7）通过安装座（5）用螺杆和蝶形螺母（3）固定在横梁（4）的一端，安装座（5）上端与叉形传感器支架（8）的柄部连接，叉形传感器支架（8）的两臂垂直向下，两臂端部分别装有激光传感器（9）的发射管、接收管，在叉形传感器支架（8）的任一臂上装有麦克风（10），敲击杆（11）通过联轴器（6）与步进电机（7）轴端相连，横梁（4）的另一端固定在垂直滑杆（1）上端的滑槽中，垂直滑杆（1）下端固定于底座（14）边框上，控制器（2）固定在横梁（4）上，将水果（12）放在托盘（13）上，托盘（13）放在敲击杆（11）下方，托盘（13）处于底座（14）的中心位置，敲击杆（11）和叉形传感器支架（8）均位于水果（12）的同一侧，敲击杆（11）敲击的位置落在水果（12）的赤道部位上，且敲击杆（11）能在叉形传感器支架（8）的两臂内运动。

2.根据权利要求1所述的一种水果品质声学无损检测装置，其特征在于：所述的控制器（2），包括DSP、麦克风、信号调理电路、触发电路、采集模块、驱动模块、按键和液晶显示模块；麦克风收集的声音信号Vm送入经信号调理电路，得到的信号Vc送入触发电路处理后输出信号Vin，Vin经采集模块采集后经同步串行总线输入DSP，驱动模块、按键和液晶显示模块分别与DSP相连，驱动模块与步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种水果品质声学无损检测装置，其特征在于：所述的信号调理电路，包括放大器U9和电位器R15构成的仪用放大电路；由放大器U10A、放大器U10B、放大器U11A及外围电容电阻构成的六阶贝塞尔低通滤波电路；声音信号Vm经仪用放大电路放大、低通滤波电路滤波后输出后信号Vc。

4.根据权利要求2所述的一种水果品质声学无损检测装置，其特征在于：所述的触发电路，包括放大器U1A和电位器R13构成的第一比较器；放大器U1B和电位器R14构成的第二比较器；与门U2A和非门U6A构成的逻辑门电路；电阻R1、三极管Q1、继电器K1和二极管D1构成的开关通断电路；由激光传感器T1、D触发器U12A构成触发使能电路；触发使能电路的输出信号Vt和两个比较器的输出连接到逻辑门电路，逻辑门电路的输出连接开关通断电路，信号Vc连接开关通断电路中的继电器K1的一个触点，继电器K1的另一个触点输出信号Vin。

5.根据权利要求2所述的一种水果品质声学无损检测装置，其特征在于：所述的驱动模块，包括降压型DC/DC开关芯片U3、数字电位器U5、二输入或门U4A及外围器件构成的可调直流电源电路；光耦芯片U7构成的隔离电路；H桥芯片U8构成的驱动电路；来自DSP的信号IN1、信号IN2、信号IN3和信号IN4输入光耦，光耦芯片U7的输出和可调直流电源电路的输出信号Vdri连接到驱动电路，驱动电路的输出信号OUT1～OUT4与步进电机相连，来自DSP的信号PU和信号PD与或门U4A相连，或门U4A的输出端连接数字电位器U5的第四脚ASE端。