[发明专利]安装设备、设置部件的方法以及制造基板的方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种技术，例如，保持电子元件以将电子元件放置在基板上的安装设备。

背景技术

很久以来，将各种电子元件（例如，电阻器、电容器以及电感器）安装在基板上的安装设备是众所周知的。

这种安装设备包括传输基板的传输单元、提供电子元件的供应单元以及具有吸嘴的安装头，该吸嘴吸取从供应单元提供的电子元件并且将所吸取的电子元件放置在基板上。此外，安装设备设置有在XY方向移动安装头的移动机构、获得设置在基板上的对准标记的图像的基板照相机等。通常，基板照相机被附接至安装头并且可以根据安装头的移动而移动。

当电子元件被放置在基板上时，可引起基板弯曲的问题。即，如果基板弯曲，那么具有以下问题：在吸嘴在垂直方向移动，以将电子元件放置在基板上时，可能发生定位误差。

有鉴于此，目前对安装设备设置测量基板的上表面高度的高度测量传感器（例如，参考日本专利申请公开号2009-27015）。在这种安装设备中，由高度测量传感器测量基板的高度，并且根据所测量的高度，在高度方向校正电子元件的定位位置。然后，在所校正的高度处，将安装设备放置在基板上。

发明内容

通常，在传感器可根据安装头的移动而移动的位置上，设置高度测量传感器。在本文中，需要能够移动到XY方向上的基板上的所有位置的吸嘴、基板照相机以及高度测量传感器这三个部件。

因此，如果高度测量传感器未设置在与吸嘴和基板照相机构成位置关系的适当位置上，则存在安装头的移动行程变得更大的问题。

由于上述情况，期望提供一种通过将高度测量单元设置在与定位部件和图像拾取单元构成位置关系的适当位置上，来抑制安装头的移动行程的增大的技术。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种安装设备，包括安装头、图像拾取单元以及高度测量单元。

安装头具有将电子元件放置在基板上的定位部件，并且该安装头能够在平面内的第一方向以及与第一方向垂直的第二方向移动。

图像拾取单元设置在图像拾取单元能随着安装头的移动而移动的位置上，并且被配置为获得设置在基板上的对准标记的图像。

高度测量单元设置在由与第一方向平行并且穿过定位部件的位置和图像拾取单元的位置中的至少一个的一条或多条线以及与第二方向平行并且穿过定位部件的位置和图像拾取单元的位置中的至少一个的一条或多条线包围的区域内，并且被配置为测量基板的高度。

在根据本公开的实施方式的安装设备中，高度测量单元设置在与定位部件和图像拾取单元构成位置关系的适当位置上，因此，能够防止安装头的移动行程增大。

在安装设备中，定位部件、图像拾取单元以及高度测量单元沿着第一方向和第二方向中的一个被线性设置。

通过这种结构，能够适当地减少安装头的移动行程。

在安装设备中，基板可沿着第二方向被传送。

在这种情况下，定位部件、图像拾取单元以及高度测量单元可沿着第一方向被线性设置。

在安装设备中，基板可沿着第二方向被传送。

在这种情况下，定位部件、图像拾取单元以及高度测量单元可沿着第二方向被线性设置。

该安装设备可进一步包括移动体，能在第一方向和第二方向是移动的并且附接有安装头。

在这种情况下，图像拾取单元和高度测量单元可设置在移动体的下部位置上。

通过将图像拾取单元和高度测量单元附接至移动体的下侧，能够在移动体的下侧上有效地使用死区（dead space）。

根据本公开的另一个实施方式，提供了一种设置部件的方法。该方法包括配置具有将电子元件放置在基板上的定位部件的安装头，以使所述安装头能在平面内的第一方向以及与第一方向垂直的第二方向上移动。

在图像拾取单元能随着安装头的移动而移动的位置上，设置图像拾取单元，所述图像拾取单元获得设置在基板上的对准标记的图像。

在由与第一方向平行并且穿过定位部件的位置和图像拾取单元的位置中的至少一个的一条或多条线以及与第二方向平行并且穿过定位部件的位置和图像拾取单元的位置中的至少一个的一条或多条线包围的区域内，设置高度测量单元，所述高度测量单元测量所述基板的高度。