[发明专利]吊臂伸缩机构及其液压控制系统和控制方法、起重机

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩臂起重设备领域，具体而言，涉及一种吊臂伸缩机构及其液压控制系统和控制方法、起重机。

背景技术

随着轮式起重机技术的不断发展，以及用户需求的不断提高，轮式起重机起重臂越来越长，节臂数也越来越多。

目前各节臂的伸缩主要通过两种方式实现，一是多缸绳排式伸缩机构，另一是单缸插销式伸缩机构。受到重量和空间布置的制约，在起重臂节数多于5节的时候，多缸绳排式伸缩机构已经不能满足需求。而采用单缸插销式伸缩机构却能够很好地满足多节臂的伸缩需求，其伸缩油缸能有效地把每一节臂顺序地伸出或缩回，从而实现起重臂的伸缩动作。

现有的单缸插销式伸缩机构，由于在大吨位起重机中伸缩回路需求流量较大，因此采用两个负载敏感变量泵在比例多路阀一的进油处合流来保证伸缩油缸的正常运行，比例多路阀用于控制伸缩油缸的动作方向及速度。同时，由于插销机构正常运行是吊臂伸缩安全工作的重要保障，因此两个负载敏感变量泵同时也用来向插销机构回路提供油源，比例多路阀二用于控制臂销动力油缸的动作方向及速度大小。单缸插销式伸缩机构还包括梭阀，该梭阀用于取伸缩油缸有杆腔和无杆腔的大压力和臂销动力油缸的有杆腔与无杆腔的大压力两者之中较大者，并反馈至两个负载敏感变量泵的负载反馈口，从而实现两变量泵压力、排量的无级调节。

上述的方案，在吊臂伸出过程中，插销机构在放出臂销后，为保证臂销能顺利的插入臂销孔，臂销动力油缸一直处于摒压状态，且摒压压力通常超出伸缩油缸所需压力的两倍以上。由于梭阀取的是伸缩油缸有杆腔与无杆腔的大压力和臂销动力油缸的有杆腔与无杆腔的大压力两者的最大压力，而两个变量泵又是合流量向系统供油，因此两者此时的出口压力为臂销动力油缸的摒压压力，而此时伸缩油缸并不需要这么大的压力供给，多余的压力供给就造成了极大的功率浪费。

发明内容

本发明旨在提供一种吊臂伸缩机构及其液压控制系统和控制方法、起重机，以解决现有技术中吊臂伸缩机构的液压控制系统液压油功率浪费较大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种吊臂伸缩机构的液压控制系统，包括：第一液压泵；第二液压泵；伸缩油缸控制系统，其进油口连接至第一液压泵；臂销控制系统，其进油口连接至第二液压泵；第一连接油路，连接在第一液压泵和第二液压泵的出油口之间，第一连接油路上设置有控制第一连接油路通断的控制阀，控制第一液压泵和第二液压泵输出的液压油合流或者分流。

进一步地，控制阀为插装式电磁开关阀，插装式电磁开关阀的控制端连接至第二液压泵的出油口。

进一步地，伸缩油缸控制系统包括：吊臂伸缩油缸以及第一比较油路，第一比较油路的第一比较端连接至吊臂伸缩油缸的无杆腔，第一比较油路的第二比较端连接至吊臂伸缩油缸的有杆腔；臂销控制系统包括：臂销油缸以及第二比较油路，第二比较油路的第一比较端连接至臂销油缸的无杆腔，第二比较油路的第二比较端连接至臂销油缸的有杆腔；液压控制系统还包括第三比较油路，第三比较油路的第一比较端连接至第一比较油路的输出端，第三比较油路的第二比较端连接至第二比较油路的输出端，第三比较油路的输出端连接至第一液压泵和第二液压泵的反馈端。

进一步地，第三比较油路的第一比较端与第一比较油路的输出端之间的第二连接油路上设置有控制该第二连接油路通断的开关阀；开关阀连通时，第三比较油路的第一比较端与第一比较油路的输出端之间的第二连接油路连通；开关阀断开时，第三比较油路的第一比较端与第一比较油路的输出端之间的第二连接油路不连通；第一液压泵的反馈端与第二液压泵的反馈端之间的第三连接油路上设置有选择阀，选择阀的第一工作油口连接至第一液压泵的反馈端，选择阀的第二工作油口连接至述第三比较油路的输出端，选择阀的第三工作油口连接至第一比较油路的输出端；开关阀连通时，选择阀的第一工作油口与选择阀的第二工作油口连通，选择阀的第一工作油口与选择阀的第三工作油口不连通；开关阀断开时，选择阀的第一工作油口与选择阀的第二工作油口不连通，选择阀的第一工作油口与选择阀的第三工作油口连通。

进一步地，伸缩油缸控制系统还包括第一比例多路阀，第一比例多路阀包括：第一工作油口，连通至吊臂伸缩油缸的无杆腔；第二工作油口，连通至吊臂伸缩油缸的有杆腔；进油口，连通至第一液压泵的出油口；第一回油口，连通至油箱；以及第二回油口，连通至油箱。