[发明专利]防跌倒装置以及跌倒防护装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及康复医学防护领域，尤其涉及一种防跌倒装置以及跌倒防护装置。

【背景技术】

倒走运动这种目前新兴的锻炼方式以其具备其他运动所不具备的健身功能而受到包括老年人在内的多数人群的广泛关注。然而，倒走运动具备一定的难度并存在一定的风险，由于运动者无法通过视觉了解其身后的路面状况，当运动者身后的路面不平整或存在障碍物时，很容易造成摔倒。

在现有技术的辅助倒走装置中，申请号为201010209335.6的发明专利公开了一种老年人倒走锻炼用眼镜，该眼镜包括一半圆形发箍，该发箍上对称设有一对万向节，该万向节的另一端设有后视镜，运动者可以很方便地通过后视镜观察身后的情况，从而避免了摔倒；申请号为201320041792.8的实用新型专利公开了一种适于老年人倒走的帽子，该帽子包括帽檐和凸起部，帽檐位于凸起部下部边沿上，所述凸起部上设有一个环形罩体，所述环形罩体侧面设有一根金属定型软管，所述金属定型软管前端设有一面反光镜，且该反光镜角度可调，运动者通过调节反光镜的角度即可很方便地观察身后的路面状况。

然而，上述现有技术存在一定的缺陷，如运动者长时间盯看后视镜，精神过度集中，易造成疲劳、影响锻炼；利用后视镜扩展视野，其视线容易受到阳光等外界因素的干扰。此外，在倒走运动中，有时突发情况会造成运动者不可避免地摔倒，此时运动者需要受到保护、防止受伤。

【发明内容】

本发明旨在解决上述现有技术中存在的问题，提出一种防跌倒装置以及跌倒防护装置。

本发明一方面提出一种防跌倒装置，包括超声波传感器、第一微处理器、蜂鸣器以及第一电源，其特征在于，还包括压电传感器，所述第一微处理器设有第一信号接口、第二信号接口、第三信号接口以及第一电源输入接口。其中，所述压电传感器通过所述第一信号接口与所述第一微处理器相连接，所述超声波传感器通过所述第二信号接口与所述第一微处理器相连接，所述蜂鸣器通过所述第三信号接口与所述第一微处理器相连接，所述第一电源通过所述第一电源输入接口与所述微处理相连接；所述第一微处理器获取所述压电传感器采集的压电信号，并控制所述超声波传感器发射超声信号，而后基于接收到的反射超声波信号控制所述蜂鸣器告警。

本发明另一发面提出一种跌倒防护装置，包括所述的防跌倒装置以及一气囊保护装置，所述气囊保护装置包括第二微处理器、MEMS传感器、第二电源、舵机、传动部件、与所述传动部件固定连接的刺针、储存压缩气体的气瓶以及气囊，所述第二微处理器设有第四信号接口、输出控制接口以及第二电源输入接口，所述舵机具有控制信号输入接口、舵机电源输入接口以及传动输出接口。其中，所述MEMS传感器通过所述第四信号接口与所述第二微处理器相连接，所述第二微处理器的输出控制接口与所述舵机的控制信号输入接口相连接，所述第二电源通过所述第二电源接口与所述第二微处理器相连接，所述第二电源通过所述舵机电源输入接口与所述舵机相连接，所述舵机通过所述传动输出接口与所述传动部件传动连接，所述气瓶具有可刺破的瓶口，所述瓶口通过一连接装置与所述气囊相连接；所述MEMS传感器获取角速度以及加速度数据，所述角速度以及加速度数据大于预设阈值时，所述第二微处理器驱动所述舵机运转，所述传动部件进而带动所述刺针向所述气瓶瓶口运动。

本发明提出的防跌倒装置将超声波探测障碍物与压电传感器相结合，使得使用者在脚步落地时才对其身后靠近脚底位置的直线范围进行障碍物探测，提高了探测的准确性；本发明另一方面提出的一种跌倒防护装置结合了所述防跌倒装置以及一种气囊保护装置，当使用者将不可避免地发生摔倒时，可通过所述气囊保护装置的气囊展开获得缓冲保护，从而减少摔倒所受到的伤害。

【附图说明】

图1为本发明实施例之一的防跌倒装置结构图。

图2为本发明实施例之二的防跌倒装置结构图。

图3为本发明所述防跌倒装置的使用原理图。

图4为本发明实施例之一的气囊保护装置结构图。

图5为本发明实施例之一的气囊保护装置工作原理示意图。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明的技术方案，而不应当理解为对本发明的限制。