[发明专利]用于压装衬套的装配系统及其装配方法

权利要求书

1.一种用于压装衬套的装配系统，其包括一固定有一发动机机体的安装机台和一固定于所述安装机台上的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括一自动压装装置，所述自动压装装置包括一第一伺服压装装置和一第二伺服压装装置，所述第一伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第一压头导向装置，所述第二伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第二压头导向装置，所述第一压头导向装置和所述第二压头导向装置相对设置于所述发动机机体的两侧；

所述第一压头导向装置包括一第一伺服压头，所述第二压头导向装置包括一第二伺服压头，所述第一伺服压头和所述第二伺服压头的外圆周面上均设有至少一调位部件，每一所述调位部件沿所述第一伺服压头或所述第二伺服压头的径向为伸缩式；

所述装配装置还包括一对接装置，所述对接装置包括一设于所述第一伺服压头的端部的对接套和一设于所述第二伺服压头的端部的对接轴，所述对接套具有一对接内孔，所述对接内孔的内径与所述对接轴的外径匹配；

每一所述调位部件包括一导向块，所述第一伺服压头和所述第二伺服压头的外圆周面上均开设有若干个导向槽，每一所述导向块通过一弹性部件对应固定于所述导向槽内。

2.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括两个行程检测控制装置，所述两个行程检测控制装置的一端分别与所述第一伺服压装装置和第二伺服压装装置连接，所述两个行程检测控制装置的另一端与所述安装机台连接。

3.如权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述行程检测控制装置为带有绝对值式编码器或增量式编码器的伺服电机。

4.如权利要求2所述的装配系统，其特征在于，每一所述行程检测控制装置上均固设有一传感装置，两个所述传感装置均通过一数据线与一实时压力显示装置相连接，所述实时压力显示装置固设于所述安装机台上。

5.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括一第一上料装置和一第二上料装置，所述第一上料装置设于所述第一伺服压装装置上部且靠近所述第一伺服压头处，并且所述第一上料装置在垂直于所述第一伺服压头的方向上具有一上下位移，所述第二上料装置固设于所述第二伺服压装装置上部且靠近所述第二伺服压头处。

6.如权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述第一上料装置包括一液压缸、一液压上料器和一直线导轨装置，所述液压上料器的一端套接于所述液压缸的活塞杆上，所述液压上料器的至少一部分侧壁与所述直线导轨装置的滑块固接。

7.如权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述液压上料器具有一液压上料孔，所述液压上料孔内嵌设有一第一铜套，所述第一铜套的内壁面上开设有一孔，所述孔内嵌设有一第一钢球，所述第一钢球通过一第一定位弹簧对应固定于所述孔内，所述第一定位弹簧固设于所述第一铜套的所述孔内，所述液压上料器上靠近所述第一铜套处还设有一第一上料标记。

8.如权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述第二上料装置包括一驱动装置、一伺服分度盘，所述驱动装置固设于所述发动机机体上，所述伺服分度盘通过至少一紧固件固接于所述驱动装置上，所述伺服分度盘具有若干伺服上料孔，每一所述伺服上料孔内嵌设有一第二铜套，所述第二铜套的内壁面上开设有一盲孔，所述盲孔内嵌设有一第二钢球，所述第二钢球通过一第二定位弹簧对应固定于所述盲孔内，每一所述第二铜套处设有一第二上料标记。

9.如权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括固设于所述发动机机体上的一第一喷油润滑衬套装置和一第二喷油润滑衬套装置，并且所述第一喷油润滑衬套装置靠近所述第一上料装置，所述第二喷油润滑衬套装置靠近所述第二上料装置。

10.如权利要求1～9任意一项所述的装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括一固设于所述发动机机体上的衬套投料装置。

11.如权利要求10所述的装配系统，其特征在于，所述衬套投料装置包括一料仓、一挡料器、若干接近开关、投料衬套以及若干标记，每一所述接近开关与每一所述标记均与各档待压装的所述投料衬套对应，所述料仓包括若干层具有一倾斜角度的置料层，每一层置料层上设有若干个并列分开的投料口。

12.如权利要求11所述的装配系统，其特征在于，所述倾斜角度为5°。