[发明专利]基于机器人的手机携带提醒方法

权利要求书

1.基于机器人的手机携带提醒方法，所述方法通过Internet相连的客户端与机器人端实现，其特征在于包括以下步骤：

1)通过客户端采集使用者信息，使目标手机与使用者的信息相匹配，并通过目标手机的第三方应用将机器人端与目标手机的三轴陀螺仪建立信号连接关系；

2)机器人端向目标手机的第三方应用发送询问信号，通过第三方应用检测三轴陀螺仪以判断目标手机状态，若检测到目标手机处于静止状态，即目标手机尚未携带，则机器人端启动提醒机制，执行步骤3)；若检测到目标手机处于移动状态，即目标手机已被携带，则机器人端停止工作；

3)机器人端在一定范围内搜索，对各个方向进行检测与识别，当识别到使用者后，通过使用者反馈的坐标信息进行定位与导航，控制本体移动到使用者面前进行语音提醒播报。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于：所述客户端包括信息设置模块、第一信息存储模块以及信息发送模块，所述机器人端包括信息同步接收模块、服务器控制模块、第二信息存储模块以及人机交互模块，所述人机交互模块包括图像识别单元、语音识别单元、语音合成单元、定位导航单元以及传感器，所述图像识别单元为位于机器人端头部的旋转摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于：所述步骤1)具体如下：

在客户端将使用者的人脸信息反馈到第一信息存储模块，通过信息设置模块将目标手机与使用者的人脸信息相匹配，输入相应的使用者资料后，全部作为使用者信息存储在第一信息存储模块中，并通过目标手机的第三方应用在机器人端将传感器与目标手机的三轴陀螺仪建立信号连接关系。

4.根据权利要求2所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于：步骤2)所述机器人端向目标手机的第三方应用发送询问信号在到达提醒时间，并探测到使用者有出门动作后执行。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于：所述提醒时间和需探测的出门动作信息通过客户端输入或机器人端语音输入，若在客户端输入，执行a)；若在机器人端采用语音输入，执行b)，如下：

a)在客户端通过信息设置模块输入提醒时间和需探测的出门动作信息，存储到第一信息存储模块，与使用者信息一起经过编码后在信息发送模块通过Internet发送至机器人端，由机器人端的信息同步接收模块进行接收，通过服务器控制模块解析后存储在第二信息存储模块中，并根据信息内容设置提醒行为，控制人机交互模块；

b)在机器人端用语音输入提醒时间和需探测的出门动作信息，通过语音识别单元将语音转化为文本信息存储在第二信息存储模块，同时将第二信息存储模块与客户端的第一信息存储模块进行同步。

6.根据权利要求4或5所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于还包括以下步骤：

4)在机器人端进行语音播报之后，使用者对机器人端进行应答，机器人端根据使用者反馈的语音信息，判断是否继续下次的探测提醒；

5)若机器人端确定继续下次的探测提醒，同时根据使用者反馈的语音信息确定下次探测启动的间隔时间，将间隔时间作为新的提醒时间，返回步骤2)；否则，机器人端停止工作。

7.根据权利要求2所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于：所述步骤3)具体如下：

机器人端在一定范围内搜索，通过图像识别单元对各个方向进行人脸检测与识别，当识别到使用者后，通过反馈图像中人脸的大小与位置信息计算出行走校正距离，再利用定位导航单元进行定位与导航，控制本体移动到使用者面前，通过语音合成单元进行语音提醒播报。

8.根据权利要求1-5任一项所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于：步骤3)中所述机器人端控制本体移动到使用者面前的距离为0.5～0.8米。

9.根据权利要求1-5任一项所述的基于机器人的手机携带提醒方法，其特征在于：所述客户端采用多用户登录处理机制，其平台为PC机、智能手机或平板电脑。