[发明专利]一种跟踪喷涂方法及装置

权利要求书

1.一种跟踪喷涂方法，用于强制节拍自动喷涂线，其特征在于，所述喷涂用喷枪在喷涂的起止持续时间内，以接近或相等于被喷产品的移动速度和相同的方向移动。

2.根据权利要求1所述的跟踪喷涂方法，其特征在于，所述喷涂持续时间至少为产品回转一周所需时间。

3.一种跟踪喷涂装置，包括至少一固设在喷枪固定装置上的喷枪(2)，喷枪(2)由控制系统控制其起喷和停喷时间，其特征在于，所述喷枪固定装置包括处于固定的底座(3)，底座(3)上设有可移动的支架(4)，支架(4)连接有可调速的驱动装置，驱动装置与控制系统电连接，驱动装置用于带动支架(4)往返移动；所述喷枪(2)固定连接在所述支架(4)上。

4.根据权利要求3所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述驱动装置由线型模组(5)构成，线型模组(5)设在所述底座(3)与支架(4)之间，线型模组(5)由其模座(51)与所述底座(3)固定连接，线型模组(5)的移动模架(52)与所述支架(4)固定连接；线型模组(5)的控制器与所述控制系统连接。

5.根据权利要求3所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸(6)，气缸(6)通过其缸体固定连接在所述底座(3)上，气缸(6)的活塞杆与支架(4)连接；所述气缸(6)的气路上设有二位三通电磁阀和调速阀，二位三通电磁阀与所述控制系统连接；所述底座(3)与支架(4)之间形成有移动导轨副。

6.根据权利要求3所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(7)，电机(7)通过其壳体连接在所述底座(3)上，电机(7)连接有调速系统，电机(7)的输出轴连接有传动装置(8)，传动装置(8)与所述支架(4)连接；所述底座(3)与支架(4)之间形成有移动导轨副。

7.根据权利要求6所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述传动装置(8)包括丝杆(81)和螺母(82)，丝杆(81)与所述电机(7)输出轴连接，螺母(82)与所述支架(4)连接。

8.根据权利要求6所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述传动装置(8)包括曲柄(83)、摆杆(84)、滑块(85)、连杆(86)，曲柄(83)一端与所述电机(7)的输出轴连接，曲柄(83)与滑块(85)铰接，滑块(85)滑动配合在所述摆杆(84)上，摆杆(84)通过其支点与所述底座(3)连接，摆杆(84)远端铰接所述连杆(86)，连杆(86)与所述支架(4)铰接；所述电机(7)轴线位于所述摆杆(84)的支点和摆杆(84)远端之间。

9.根据权利要求8所述的跟踪喷涂装置，其特征在于，所述曲柄(83)呈长度可调整的结构。