[发明专利]牛蒡拔收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收获根茎作物的机械，特别是涉及一种用于将牛蒡根茎从土壤中拔松的机械。

背景技术

牛蒡是一种草本植物，既可作为蔬菜又可作为药材，是地道的绿色食品，具有较高的经济价值。现今牛蒡大量出口到国外，国内的销量也很大，所以国内牛蒡的种植面积也在逐年扩大。尽管我国牛蒡的种植已有几十年的历史了，但一直以来，牛蒡的种植都没有专用的机械。牛蒡是地下深根类农作物，其根茎长，呈柱状，根茎生长时竖直向下生长，成熟后根茎下端距地面的高度可达1.5米，为了使牛蒡能够较好的生长且在成熟后利于采收，一般在种植牛蒡前需要挖深沟，再将较松散的土壤重新填入沟内，之后再沿着沟的走向种植牛蒡。目前在牛蒡成熟收获时人们一般都采用人工的方式，由于牛蒡的根茎深植于地下，人工收获时，需要在牛蒡根茎周围深挖，然后再由人手抓住根茎上端向上拔，这样费时费力，生产效率低下，劳动成本高，一个人一天也拔不了上百米。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够将土中的牛蒡拔松、提高牛蒡的收获效率的牛蒡拔收机。

本发明牛蒡拔收机，包括行走装置，行走装置上安装有机架，机架上安装有发动机，其还包括升降台、拔收执行机构和张紧机构；

所述升降台包括下部基座，下部基座固定在所述机架上，下部基座上固定有四根沿竖直方向设置的导柱，四根导柱呈矩形分布，四根导柱的顶部共同固定有上部基座，四根导柱上各自滑动连接有导套，四个导套通过导套连接件焊接而构成导套组件；

所述下部基座上通过轴承座安装有主传动轴，主传动轴沿左右方向设置，主传动轴上固定有连发动机皮带轮和连执行机构皮带轮，连发动机皮带轮与所述发动机传动连接；

所述拔收执行机构包括机构基座，机构基座固定连接在所述导套组件上，机构基座上固定有左右两个向下方伸出的侧板，机构基座上通过轴承座安装有副传动轴，副传动轴沿左右方向设置，副传动轴位于所述侧板的后侧，副传动轴上固定有从动皮带轮，还包括偏心轴承，偏心轴承的内圈与副传动轴固定连接，偏心轴承的外圈上固定有向下伸出的连接杆，连接杆的下端螺纹连接有两个螺母，还包括运动刀架，运动刀架位于所述侧板的后侧，运动刀架的顶部设有被夹持部，所述连接杆穿过被夹持部，且被夹持部被夹持在所述两个螺母之间，运动刀架上向下方伸出有左右两个动侧板，还包括左拔收板和右拔收板，左拔收板上水平向左伸出有两个左销体，两个左销体分别可转动地插接在位于左侧的侧板的下端和位于左侧的动侧板的下端，右拔收板上水平向右伸出有两个右销体，两个右销体分别可转动地插接在位于右侧的侧板的下端和位于右侧的动侧板的下端，左拔收板前部与右拔收板的前部之间的距离大于左拔收板后部与右拔收板的后部之间的距离，左拔收板上部与右拔收板的上部之间的距离大于左拔收板下部与右拔收板的下部之间的距离；

所述张紧机构包括第一张紧杆，第一张紧杆的一端铰接在所述下部基座上，第一张紧杆外套有压簧，第一张紧杆的另一端插接在张紧套筒杆的一端内，压簧与张紧套筒杆相抵，还包括第二张紧杆，第二张紧杆的一端铰接在所述机构基座上，第二张紧杆的另一端安装有张紧皮带轮，张紧套筒杆的另一端铰接在第二张紧杆上，所述连执行机构皮带轮、张紧皮带轮和从动皮带轮上共同在外围安装有张紧皮带；

还包括沿竖直方向设置的驱动油缸，驱动油缸的缸体连接在所述上部基座上，驱动油缸的活塞杆与所述导套组件、侧板或机构基座相连接。

本发明牛蒡拔收机，其中所述两个右销体的连线与水平面之间的夹角为30°～45°。

本发明牛蒡拔收机，其中所述左拔收板的前端和右拔收板的前端均呈尖角形。

本发明牛蒡拔收机，其中所述左拔收板的前端和右拔收板的前端之间的距离为160mm，所述左拔收板的后端和右拔收板的后端之间的距离为120mm，所述左拔收板的厚度和右拔收板的厚度大于16mm。

本发明牛蒡拔收机，其中所述左拔收板的前部边缘和右拔收板的前部边缘均设有刃，所述两个侧板下部的前侧边缘也设有刃。

本发明牛蒡拔收机，其中所述两个侧板上均焊接有向后伸出的挡板，所述运动刀架位于所述两块挡板之间，所述运动刀架的两块动侧板与所述两块挡板之间分别留有间隙，所述两个侧板的外侧面上均沿竖直方向焊接有条形加强筋。

本发明牛蒡拔收机，其中所述两个侧板的下端内和两个动侧板的下端内均安装有轴承，所述两个左销体和两个右销体各自对应地插装在所述轴承的内圈内。