[发明专利]用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构。

背景技术

目前，在工件进行珩磨加工时，通常会遇见多级珩磨，如先在珩磨工位进行第一次珩磨加工，珩磨加工完毕后在下一个工位进行第一次珩磨加工后的测量并预设下一次珩磨的量，如此重复，直至完成所需的珩磨精度。在现有技术中，采用的是多次装夹技术，每进行一次加工进行一次装夹，这样每次装夹后均会产生的定位误差，加工完毕后所累积的定位误差直接影响加工工件的精度；同时，每次装夹所耗费的工时较高，自动化程度低。

发明内容

本发明目的是提供一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，该机构包括导块、设置在所述的导块上的至少一个夹具，每个所述的夹具在所述的导块上占据一个工位，还包括用于将所述的夹具在所占工位上进行锁定的至少一组定位组件、用于将所述的至少一个夹具整体顺序移动一个工位的移动组件；所述的导块的首端和尾端之间通过滑台组件相连，移动至所述的导块尾端的所述的夹具能够通过所述的滑台组件移动至所述的导块的首端。

优选地，每组所述的定位组件包括与所述的夹具相一一对应用于锁定所述的夹具的定位销、定位气缸，所述定位气缸用于驱动所述的定位销脱离所述夹具实现解锁或驱动所述定位销插入所述夹具内实现锁定。

进一步优选地，所述的夹具的底部开设有定位孔，所述的定位销插入至所述的定位孔内实现锁定。

优选地，所述的移动组件包括用于夹持所述的夹具的固定装置、用于驱动所述的固定装置先向前移动一个工位再向后移动一个工位的推力汽缸、用于驱动所述的固定装置夹持或放开所述的夹具的旋转汽缸。

进一步优选地，所述的夹具上设置有固定槽，所述的固定装置包括分别设置在所述的夹具两侧的固定杆，设置在所述固定杆上用于与所述夹具的固定槽配合的固定块。

优选地，所述的滑台组件包括连接在所述的导块首端的左滑台、连接在所述的导块尾端的右滑台以及连接所述的左滑台和右滑台的后滑台。

优选地，所述的夹具为多个。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

本发明通过自动的流水线机构实现工位与工位之间的转换，使得工件无需在夹具与夹具之间重新定位，定位精度可达±0.02mm；自动化程度高，无需每次装夹通过人工操作，提高了工件的加工效率。

附图说明

附图1为本发明的主视示意图；

附图2为本发明的俯视示意图。

其中：1、导块；2、夹具；20、；固定孔3、定位汽缸；4、定位销；5、旋转汽缸；6、推力汽缸；7、固定杆；70、固定块；8、左滑台；9、右滑台；10、后滑台；11、上下料工位；12、回料工位。

具体实施方式

下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：

如图1、2一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，包括导块1（精密导块）、设置在导块1上的十个个夹具2，每个夹具2在导块1上占据一个工位，还包括用于将夹具2在所占工位上进行锁定的定位组件、用于将夹具2整体顺序移动一个工位的移动组件。具体的说：

定位组件包括与夹具2相一一对应用于锁定夹具2的定位销4、定位气缸3，夹具2的底部开设有定位孔20，在锁定时，定位汽缸3旋转，定位销4插入至夹具2的定位孔20内；在解锁时，定位汽缸3旋转，定位销4脱离夹具2的定位孔20。在本实施例中，定位组件设置有两组。

移动组件包括用于夹持夹具2的固定装置、用于驱动固定装置先向前移动一个工位再向后移动一个工位的推力汽缸6、用于驱动固定装置夹持或放开夹具的旋转汽缸5。在本实施例中：固定装置包括分别设置在夹具2两侧的固定杆7，固定杆7上用于与夹具2的固定槽配合的固定块70。在移动时，旋转汽缸5旋转，固定杆7的固定块70夹住夹具2的固定槽，推力汽缸6拉动固定杆7带动夹具2向前移动一个工位；在锁定时，旋转汽缸5旋转，固定杆7的固定块70脱离夹具2的固定槽，推力汽缸6拉动固定杆7向后移动一个工位。