[发明专利]一种内齿圈成型铣齿机

权利要求书

1.一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架（1）、开有中心孔的圆盘形工件平台（5）、平台支柱（6）和工件支承（4），所述的回转导轨部件由上表面设置有导轨的回转平台（9）、水平滑座（8）、整体式底座（7）、以及为回转平台（9）和水平滑座（8）提供动力的驱动装置组成，回转平台（9）安装在整体式底座（7）上，回转平台（9）的回转中心与整体式底座（7）的中心重合，水平滑座（8）与回转平台（9）上表面的导轨相配合连接，立柱部件固定在水平滑座（8）上，铣头部件通过铣头支架（1）固定在立柱部件的上端，工件平台（5）固定在整体式底座（7）圆周分布的平台支柱（6）的上方，铣头部件穿过工件平台（5）上的中心孔，工件支承（4）径向滑动地设置在工件平台（5）上表面，工件支承（4）为复数个且沿工件平台（5）周向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：所述的驱动装置采用伺服电机I（10）通过减速器I（11）驱动涡轮涡杆副传动。

3.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：所述的立柱部件包括立柱座（24）、外圆周面上开设有导向槽的圆形升降立柱（2）、定位衬套（26）、定向压块（25）、滚珠丝杠副III（22）、丝母座（23）、减速器III（21）和伺服电机III（20），圆形升降立柱（2）滑动安装在立柱座（24）中的定位衬套（26）内，立柱座（24）和定位衬套（26）的侧壁上开设有定位孔，定向压块（25）固定在定位孔内，并且与圆形升降立柱（2）上的导向槽配合，伺服电机III（20）固定在立柱座（24）上，并通过减速器III（21）带动滚珠丝杠副III（22）转动，滚珠丝杠副III（22）带动固定在圆形升降立柱（2）上的丝母座（23）运动。

4.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：所述的铣头部件包括铣头箱体（29）、刀具（31）、刀具轴（30）、减速器IV（28）、主轴电机（27）、以及由多个中间传动轴（32）和多个传动齿轮（33）组成的传动机构，所述的主轴电机（27）通过减速器IV（28）带动传动机构，传动机构驱动刀具轴（30）带动刀具（31）工作。

5.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：所述的铣头支架（1）的中心设有回转中心孔，铣头部件安装在回转中心孔内。

6.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：所述的水平滑座（8）由其底部连接的滚珠丝杠副II（17）驱动沿所述导轨滑动，滚珠丝杠副II（17）由伺服电机II（15）带动的减速器II（16）驱动。

7.根据权利要求2所述的一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：所述的涡轮涡杆副包括安装在整体式底座（7）上的主动涡杆（12）、从动涡杆（14）、涡轮（18）、锥齿轮组和消隙油缸（19），涡轮（18）安装在回转平台（9）下部，其旋转轴线与回转平台（9）的回转轴线重合，主动涡杆（12）和从动涡杆（14）均与涡轮啮合，主动涡杆（12）的一端通过锥齿轮组与从动涡杆（14）的一端啮合，从动涡杆（14）的另一端连接有消隙油缸（19），主动涡杆（12）的另一端与减速器I（11）的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：所述的工件支承（4）上设置有用于固定工件的夹具。