[发明专利]自动摘手套机

权利要求书

1.自动摘手套机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有相向设置的第一曲线导轨和第二曲线导轨，所述第一曲线导轨和所述第二曲线导轨之间安装有能够移动的横杠，所述横杠上安装有推进驱动装置；

所述横杠上固定安装有至少一个夹钳支架，所述夹钳支架上安装有夹钳，所述夹钳的前端设有手套摘除咬合装置，所述夹钳的后端安装有咬合控制连接装置，所述咬合控制连接装置上安装有与所述横杠平行的凸轮轴，所述凸轮轴的两端和所述横杠之间分别安装有限位装置，所述凸轮轴上安装有与所述横杠连接的凸轮轴驱动装置。

2.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于：所述夹钳包括与所述夹钳支架顶端铰接的上夹钳体和下夹钳体，所述咬合控制连接装置安装在所述上夹钳体和所述下夹钳体之间。

3.如权利要求2所述的自动摘手套机，其特征在于：所述手套摘除咬合装置包括分别设置在所述上夹钳体和所述下夹钳体的相向内侧端面上的橡胶板，两个所述橡胶板的相向端面上设置有相互配合的防滑齿。

4.如权利要求2所述的自动摘手套机，其特征在于：所述咬合控制连接装置包括分别与所述上夹钳体和所述下夹钳体固定连接的夹钳上铰链座和夹钳下铰链座，位于所述夹钳上铰链座和所述夹钳下铰链座之间的所述凸轮轴上固定安装有凸轮，所述凸轮轴两侧的所述凸轮与所述夹钳上铰链座和所述夹钳下铰链座之间分别铰接有夹钳上连杆和夹钳下连杆。

5.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于：所述推进驱动装置包括推进气缸，所述推进气缸的活塞自由端铰接有气缸前端铰链座，所述气缸前端铰链座与所述横杠固定连接；所述气缸与所述机架之间安装有气缸支撑座。

6.如权利要求5所述的自动摘手套机，其特征在于：所述气缸支撑座包括与所述气缸的缸筒固定连接的气缸尾端上铰链座，所述机架上对应设置有与所述气缸尾端上铰链座铰接的气缸尾端下铰链座。

7.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于：所述限位装置包括与所述固定安装在所述横杠上的限位块，所述限位块上设置有长条弧状限位孔，所述限位块上固定设有上拉伸弹簧和下拉伸弹簧，所述上拉伸弹簧和所述下拉伸弹簧之间安装有限位挂簧套，所述限位挂簧套的中央设置有凸轮轴通孔，所述凸轮轴穿过所述长条弧状限位孔和所述凸轮轴通孔。

8.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于：所述凸轮轴驱动装置包括与横杠固定连接的凸轮轴铰链支撑座，所述凸轮轴铰链支撑座铰接有L型凸轮轴下连杆，所述凸轮轴下连杆的长臂自由端与凸轮轴铰接，靠近所述凸轮轴下连杆的所述凸轮轴上固定安装有凸轮轴上连杆，所述凸轮轴上连杆的另一端和所述凸轮轴下连杆的短臂自由端之间铰接有夹紧气缸。

9.如权利要求8所述的自动摘手套机，其特征在于：所述凸轮轴下连杆上设有与所述凸轮轴下连杆的运动轨迹相适应的长条弧状配合孔，所述长条弧状配合孔内安装有铰链支撑座销轴，所述铰链支撑座销轴的两端与所述凸轮轴铰链支撑座连接。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的自动摘手套机，其特征在于：所述横杠的两端分别固定安装有第一横杠轴承座和第二横杠轴承座，所述第一横杠轴承座上安装有两个沿所述第一曲线导轨运动的深沟球轴承，所述第二横杠轴承座上安装有两个沿所述第二曲线导轨运动的深沟球轴承。