[发明专利]一种用于卫星导航系统的信息处理方法、信息处理模块及终端

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，特别涉及一种用于卫星导航系统的信息处理方法、信息处理模块及终端。

背景技术

随着导航技术和通信技术的不断发展，人们对位置服务的要求也越来越高，为了能够提高位置的服务质量，实现快速准确定位，将导航技术与移动通信相结合，利用现有的移动网络，通过基站将定位辅助信息发送到用户终端，以提高定位效率和准确度，在我国即A-BDS。而对电离层的修正也列入其中，采用格网电离层来修正定位精度。

格网电离层修正模型，就是将某个区域在经度和纬度方向分别以5度为间隔画出的网格，每个格网点都有对应的垂直延迟和垂直延迟误差指数，该两个参数可以通过对应的表格查询获得相应的值。电离层的修正即根据刺穿点周围最近的4个格网点的垂直延迟和垂直延迟误差指数，采用双线性内插法计算该刺穿点的电离层延迟。而所有格网点的垂直延迟共占9*320=2880个比特，垂直延迟误差指数共占4*320=1280个比特，如果将这些信息全部发送到用户终端，用户也无法利用该全部信息，则造成流量资源的浪费，对移动通信的服务质量也将造成影响。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种用于卫星导航系统的信息处理方法，该方法主要利用刺穿点周围最近的3个或3个以上格网点的垂直延迟和垂直延迟误差指数，计算该刺穿点的电离层延迟，要求基站尽量不要传输不必要的信息，进而大大节省流量，提高移动通信的服务质量。

一种用于卫星导航系统的信息处理方法，包括步骤：

根据用户终端与可见卫星所形成的仰角和方位角等参数计算与该卫星对应的刺穿点坐标（经纬度）；根据该刺穿点坐标获取周围三个或三个以上的格网点编号；发送所获取三个或三个以上的格网点编号对应的延迟信息给所述用户终端。

所述三个或三个以上的格网点编号至少来自刺穿点的三个不同方向。

所述获取的三个格网点编号来自刺穿点的所在网格。    

所述用户终端根据所获取三个或三个以上的格网点编号对应的延迟信息计算该刺穿点处的电离层延迟。

当获取三个或三个以上格网点编号对应的延迟信息有效时，则刺穿点处的电离层延迟：                                                ；

其中，格网点播发的垂直电离层延迟用 ，刺穿点与N个格网点的距离权值分别用表示。

本发明应用了如上述方法的北斗卫星导航系统信息处理芯片。

本发明还应用了所述北斗卫星导航系统信号处理芯片的北斗卫星导航系统信息处理模块。

一种应用了上述北斗卫星导航系统信息处理模块的终端。

相对于现有技术，本发明提供的一种用于卫星导航系统的信息处理方法，根据用户终端与可见卫星所形成的仰角和方位角等参数计算与该卫星对应的刺穿点坐标；根据该刺穿点坐标获取周围三个或三个以上的格网点编号；发送所获取三个或三个以上的格网点编号对应的延迟信息给所述用户终端，可以大大降低用户终端定位辅助信息的数据量传输，让用户终端以最少的数据量获取到比较可靠的定位辅助信息，从而提高了移动通信的服务质量。

附图说明

图1是本发明的一种用于卫星导航系统的信息处理方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的一种用于卫星导航系统的信息处理方法实施例中电离层刺穿点几何示意图；

图3是本发明的一种用于卫星导航系统的信息处理方法实施例中用户刺穿点与格网点示意图；

图4是本发明的一种用于卫星导航系统的信息处理方法实施例中刺穿点的与格网点的关系示意图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。

图1中示出了本发明信息处理方法一种用于卫星导航系统的信息处理方法实施例的流程示意图。

如图1所示，本实施例中的方法包括步骤：

S101：根据用户与可见卫星所形成的仰角、方位角等参数计算与该卫星对应的刺穿点坐标（经纬度）；

通过网络传输的星历等其他辅助信息，确定对于用户终端可见的卫星，将终端与可见卫星的连线在电离层有个交点，称之为刺穿点，如图2所示。

刺穿点计算公式如下：