[发明专利]一种铆钉半自动装入装置

权利要求书

1.一种铆钉半自动装入装置，其特征是：主要包括铆钉振动送料装置(1)、铆钉送料出口(2)、铆钉输料管(3)、铆钉器(4)和供气气管(5)。

2.一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述的铆钉送料出口(2)是安装在铆钉振动送料装置(1)铆钉输出端，并用铆钉输料管(3)连接铆钉器(4)，铆钉器(4)与供气气管(5)连接；铆钉器(4)是由光纤感应器(401)、连接器(402)、手柄(403)、出料管(404)、分料孔(405)、气缸支架(406)、针形缸(407)、针套(408)、分料针(409)和出料笔(410)组成，所述光纤感应器(401)安装在连接器(402)中，连接器(402)和出料笔(410)使用手柄(403)连接；针形缸(407)使用气缸支架(406)固定在出料笔(410)上，针形缸(407)与供气气管(5)和针套(408)连接；分料针(409)的一段转入分料孔(405)中，另一端与针套(408)连接；出料管(404)从连接器(402)、手柄(403)和出料笔(410)的内孔穿过。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述铆钉输料管(3)为可透光塑料软管。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述供气气管(5)为气动软管。

5.根据权利要求2所述的一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述分料针(409)为金属材质，其金属硬度高于铆钉的金属硬度。

6.根据权利要求2所述的一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述的出料笔(410)外形为带倒角圆柱形，内部有能够通过铆钉的通孔，并在倒角的一侧开一个斜孔作为分料孔(405)，两孔在圆锥顶端相通，分料孔(405)大小能够通过分料针(409)。

7.根据权利要求2所述的一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述的手柄(403)为带倒角的圆柱形，所述手柄(403)与出料笔(410)连接端有螺纹连接，内有圆形通孔，其通孔大小刚好能够装入出料管(404)，所述出料笔(410)的笔身为带倒角的圆柱形，表面有防滑条纹，前段为圆锥形，其内部有四段不同直径带倒角的圆柱形通孔，依次是：第一段与手柄(403)连接端为内螺纹，第二段是较大直径的圆柱孔，第三段是直径与出料管(404)直径相当的圆柱孔，第四段是铆钉出口的圆柱孔；所述手柄(403)的笔身为带倒角的圆柱形，表面有防滑条纹，前段为外螺纹与出料笔(410)的内螺纹连接，其内部为一段圆柱形通孔，是直径与出料管(404)直径一致的圆柱孔。

8.根据权利要求2所述的一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述的连接器(402)两端有固定夹紧环，分别固定铆钉输料管(3)、出料管(404)和手柄(403)；所述连接器(402)内部有三段不同直径的圆形通孔，依次是：第一段与铆钉输料管(3)连接的圆柱形孔，其直径与铆钉输料管(3)外径相当，第二段圆形通孔直径大小与铆钉直径相当，第三段安装出料管(404)，直径与出料管(404)相当，在垂直圆形通孔的方向有安装光纤感应器(401)的圆形通孔，并与第二段圆形通孔联通。

9.根据权利要求2所述的一种铆钉半自动装入装置，其特征在于，所述的针形缸(407)为柱塞式气压缸，属于直线往复运动的气压缸。