[发明专利]磁吸履带直线电机

说明书

本发明涉及一种磁吸履带直线电机，具体涉及能够磁吸在钢板表面并且能够长距离、全位置行走，可作为行走部用于船舶除锈、喷漆、钢板切割领域。 

背景技术

直线电机在直线定子轨道上运动，需要很长的定子轨道，才能够进行长距离的运动，所以行走长度有限。 

发明内容

本发明提供一种磁吸履带直线电机，它是通过磁吸履带将直线定子的直线运动转变成旋转运动，可以不受运动长度的限制。 

本发明是由如下技术方案实现的，一种磁吸履带直线电机，包括：由直线定子铁芯、3N组线圈绕组组成直线定子，固定在直线定子两侧的轨道板，分布在轨道板周边的若干滚轮，包在两片轨道板外围的由橡胶履带与若干磁极组成的磁极履带，为直线定子供电的控制器；其特征在于：所述的直线定子铁芯是由若干长条形单边冲有2×3N槽口的硅钢片叠装组成，直线定子铁芯内嵌入3N组线圈绕组；所述的轨道板为对开的两个半圆形长板，在板的一周制有矩形凹槽，环凹槽两侧均匀制有若干排孔，轨道板面中部制有数个固定孔固定孔单面焊接隔套；所述的若干滚轮安装在凹槽内由销轴与棑孔配合支撑并能够滚动；所述的磁极履带本体为橡胶履带，橡胶履带的中部一周均布预埋有若干磁极，磁极延伸橡胶履带外表面，形成橡胶履带与若干磁极组合的整体结构；所述的磁极由若干矩形硅钢片叠装组成矩形体铁芯，铁芯两头各套装一只短路环，两只短路环一只位于履带的内面另一只位于履带的外面；所述的短路环为紫铜环，短路环用于产生交变的环电流使磁极履带能够牢靠地磁吸在钢板面；所述的控制器为3N组线圈绕组提供三相交流电，使直线定子铁芯产生循环的交变直线磁场，这个交变的直线磁场使履带中的磁极产生交变磁通、内外两只短路环产生电流使与直线定子对应的磁极形成与直线定子同频率的直线移动磁场从而使磁极履带转动。 

所述的磁吸履带直线电机，其特征在于：所述的直线定子夹装在两只安装有滚轮的轨道板之间，并由螺栓经固定孔连接使两只轨道板与直线定子形成整体结构；所述的磁极履带包在两片轨道板外围由若干滚轮支撑并能够转动。 

本发明的积极效果 

1.将直线运动转变成旋转运动，可以不受运动长度的限制。 

2.结构简单，便于制造。 

3.由两只电机组合可以作为行走部，由磁吸功能在钢板表面全位置行进用于船舶除锈、喷漆、钢板切割领域。 

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1的A-A剖左视图； 

图3为图1的B-B剖俯视图。 

图1、2、3中：1、直线定子铁芯，2、3N组线圈绕组，3、轨道板，4、若干滚轮，5、销轴6、隔套，7、橡胶履带，8、磁极，9、短路环，10、控制器。 

如图1、2、3所示：一种磁吸履带直线电机，包括：由直线定子铁芯1、3N组线圈绕组2组成直线定子1、2，固定在直线定子两侧的轨道板3，分布在轨道板3周边的若干滚轮4，包在两片轨道板3外围的由橡胶履带7与若干磁极8组成的磁极履带7、8，为直线定子1-2供电的控制器10；其特征在于：所述的直线定子铁芯1是由若干长条形单边冲有2×3N槽口的硅钢片叠装组成，直线定子铁芯1内嵌入3N组线圈绕组2；所述的轨道板3为对开的两个半圆形长板，在板的一周制有矩形凹槽，环凹槽两侧均匀制有若干排孔，轨道板3面中部制有数个固定孔固定孔单面焊接隔套6；所述的若干滚轮4安装在凹槽内由销轴5与棑孔配合支撑并能够滚动；所述的磁极履带本体为橡胶履带7，橡胶履带7的中部一周均布预埋有若干磁极8，磁极8延伸橡胶履带7外表面，形成橡胶履带7与若干磁极8组合的整体结构；所述的磁极8由若干矩形硅钢片叠装组成矩形体铁芯，磁极8两头各套装一只短路环9，两只短路环9一只位于履带7的内面另一只位于履带7的外面；所述的短路环9为紫铜环，短路环9用于产生交变的环电流使磁极履带7-8能够牢靠地磁吸在钢板面；所述的控制器10为3N组线圈绕组2提供三相交流电，使直线定子铁芯1产生循环的交变直线磁场，这个交变的直线磁场使磁极履带7、8中的磁极8产生交变磁通、内外两只短路环9产生电流使与直线定子1、2对应的磁极8形成与直线定子1、2同频率的直线移动磁场从而使磁极履带7转动。 

如图2、3所示：所述的直线定子1、2夹装在两只安装有若干滚轮4的轨道板3之间，并由螺栓经固定孔连接使两只轨道板3与直线定子1、2形成整体结构。 

如图1所示：磁极履带7、8包在两片轨道板3外围由若干滚轮4支撑并能够转动。