[发明专利]一种集成控制装置的电机系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及电机及其控制装置，特别涉及集成控制装置的电机系统。

背景技术

电机及其控制装置的小型化和能量高密度化是提高性价比的有效手段。

目前公知常用的中大功率电机及其控制装置采用分体结构，电机和控制器在空间布置上是分离的，二者之间的强电连接和控制弱电连接及冷却通道的连接需要额外的部件，成本高和故障点多。

申请号为102152765的发明记载了一种电动汽车用控制器的安装结构。如参照附图9(对应申请号为102152765的发明说明书附图1)正视图、图10(对应对应申请号为102152765的发明说明书附图2)右视图和图11(对应对应申请号为102152765的发明说明书附图3)结合端面图所示，包括电机1和电机控制器2，电机控制器2封装在一个盘状结构内；盘状结构的端面形状与所述的电机后端盖吻合，并与电机连接贴合在一起；其高压母线接口3和低压信号接口4设置在盘状结构的另一侧。三相交流接口6集中了三相出线在一起，水冷装置进出水口5和冷却装置水管的接口9构成水冷通道接口，位置传感器及温度传感器对外接口8设置在中间位置。

由于控制器的效率大于电机效率，电机的温度等级高于控制器，通常，电机壳体温度远高于控制装置壳体温度。申请号为102152765的发明使作为壳体的盘状结构与电机后端盖连接贴合，热量从电机传递到控制装置，控制装置的器件温度敏感，过高的温度影响功率输出甚至引起控制器寿命缩短。

申请号为102152765的发明中三相交流接口6集中了三相出线在一起进入到控制器内与控制器连接。电机绕组需要在定子的端部盘绕后集中到一起再引出电机外。该方式需要额外的引出线，集中到一起出线导致绕组端部过大，浪费铜材并形成过热点，容易引起绝缘劣化。

申请号为102152765的发明中，高压母线接口3布置在端部，此出线方向会造成内部布局困难，控制器体积过大和高压母线接口3难以固定的问题。

发明内容

本发明的目的是提供解决上述问题的方案，提供一种散热效果良好、结构紧凑、电机发热量低且易于安装的低成本集成控制装置的电机系统。

本发明的目的是通过如下方式来达到(如图1-8)：

1.一种集成控制装置的电机系统，包括具有旋转转子总成、定子总成和端盖的电机和电机控制装置，控制装置布置在电机的轴线方向的非轴输出端，二者通过螺栓固定在一起，其特征是：

电机壳体外表面具有筋结构314，控制装置的柱体壳体31外表面具有筋结构314，柱体的壳体不与电机接触的底面设有开口319，覆盖在所述开口319上的侧盖33上设有安装动力线紧固螺钉的通孔335，所述通孔335上覆盖着盖子34，壳体柱面上设有具有至少一个孔的平台311，控制出线函312设置在柱体壳体31的柱面上。

2.根据上述1所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：所述的电机和控制装置间设有非金属垫片2。

3.根据上述1所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：所述控制装置的柱体壳体31内部具有截面内侧是正多边形且凸出内部柱面的台状安装部316。

4.根据上述1或2或3所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：所述控制装置的柱体壳体31底部具有以壳体31底部圆心为中心，120度均布的出线通孔315。

5.根据上述1或2或3所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：电流传感器322设置于焊有半导体器件324的pcb325和控制装置柱状壳体31底部之间。

6.根据上述1或2或3所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：在pcb325和电机控制装置柱状壳体31底部间设有嵌入电流传感器322的支撑件323。

7.根据上述1或2或3所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：半导体器件324均匀分布焊接在圆形pcb325边沿。

8.根据上述1或2或3所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：具有安装于线路板325上、有绕组出线安装孔327的安装部的弧状凸台集电极329。

9.根据上述1或2或3所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：电机端盖11具有以端盖圆心为中心，120度均布的出线通孔和突出端盖外表面的环形凸台111。

10.根据上述1或2或3所述的一种集成控制装置的电机系统，其特征在于：所述的盖子34具有螺纹部342和法兰部343及套在螺纹部的O形圈341。