[发明专利]一种用于圆柱形电池找正极耳的装置

权利要求书

1.一种用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于，包括电池送料单元、电池旋转驱动单元、极耳感应单元和控制单元；

所述电池送料单元用于将电池输送到所述极耳感应单元；

所述电池旋转驱动单元用于驱动电池旋转；

所述极耳感应单元用于感应极耳，包括光发射端和光接收端，所述光发射端与光接收端之间具有一光路，所述极耳旋转一圈的路径与所述光路相交，所述光发射端或光接收端设于所述极耳旋转一圈所形成的圆柱空间及其向两端延伸的空间内；

所述控制单元用于控制所述电池送料单元、电池旋转驱动单元和极耳感应单元执行动作，并且当极耳转至挡住所述光路时，所述控制单元控制所述电池旋转驱动单元停止驱动电池旋转。

2.如权利要求1所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述电池送料单元包括第一气缸和推尺，所述推尺的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸驱动所述推尺在所述推尺所在的直线上运动。

3.如权利要求2所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：电池可转动地设于所述推尺上。

4.如权利要求3所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述电池等间距地设置在所述推尺上。

5.如权利要求3所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述推尺上设有与所述电池对应的定位孔，所述定位孔底部固定有磁铁，所述电池置于所述定位孔中。

6.如权利要求2所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述电池旋转驱动单元包括分别设于所述推尺两侧的由马达驱动旋转的找正轮和同时由第二气缸驱动的并排设置的两个压轮，当电池运动至所述电池旋转驱动单元位时，所述电池位于所述两个压轮之间，分别与所述两个压轮相切，所述找正轮侧面与所述电池相接触，所述找正轮的旋转带动所述电池旋转。

7.如权利要求6所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述两个压轮分别可沿各自的轴线旋转。

8.如权利要求6所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述极耳感应单元还包括由第三气缸驱动上下运动的传感器安装本体，所述传感器安装本体上端与所述电三气缸的活塞杆连接，所述光发射端和光接收端设于所述传感器安装本体下端。

9.如权利要求8所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述传感器安装本体下端呈倒圆锥型，所述圆锥端面边缘向下延伸形成第一安装块，所述光发射端和光接收端分别设在所述第一安装块和圆锥锥面上，或者，所述光发射端和光接收端分别设在所述圆锥锥面和第一安装块上。

10.如权利要求6所述的用于圆柱形电池找正极耳的装置，其特征在于：所述找正轮为橡胶材质。