[发明专利]一种用于停车位检测的方法、终端设备和停车管理服务器

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体地，涉及一种用于停车位检测的方法、终端设备和停车管理服务器。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的不断提高，汽车保有量的快速增长导致停车场资源日趋紧张，如何对停车场进行科学管理、提高其运行效率值得关注。目前大部分停车场管理系统只是对入场车辆的停车时间、计费等进行管理，对停车位的管理尚缺乏有效的手段。停车位的检测是停车位信息化管理的重要前提，对停车场的资源统筹、人员配置、以及停车导引都具有重要意义。因此，近年来，如何判断某个停车位上是否有车辆停泊成为了人们关注的焦点。

目前，主要采用如下几种方法进行停车位检测：

（1）红外检测器检测：通过红外的反射检测车辆的状态，从而进行停车位检测，然而，该方法对红外检测器的安装有环境要求，不能有污物、遮盖物影响红外接收发射设备；

（2）超声波检测器检测：通过超声波的发射和反射检测车辆状态，从而进行停车位检测，然而，该方法同样要求不能有污物、遮盖物遮挡超声波发射和接收装置，否则影响准确性；

（3）视频检测装置检测：通过视频的图像对比来检测车辆的状态，从而进行停车位检测，然而，由于摄像头在识别车辆状态时受光照、阴影等因素的影响严重，在实际应用中检测准确率较低，而且，设备安装、维护工作量大，成本较高。

此外，由于停车场的环境、光线等因素，当车主把车辆停放在陌生环境时，往往不容易记住自己车辆停车位的具体位置或其附近的标识信息，所以，当车主返回停车场取车时，很难找到自己的车辆。

综上所述，需要一种方法，能够准确、可靠地检测出停车位是否已被占用，进而引导车辆快速准确地停放，并且，能够让车主方便地找到自己车辆所在的停车位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于停车位检测的方法，以解决现有技术中存在的无法准确、可靠地检测出停车位是否已被占用的问题，其中：

根据本发明的第一方面，提供了一种用于停车位检测的方法，其特征在于，包括步骤：a）从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；b）接收至少一个定位设备返回的消息，消息包括至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及c）根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息，其中，步骤a）、b）、c）是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于停车位检测的方法，其特征在于，包括步骤：a’）获取车辆位置信息和车辆运动状态；以及b’）根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态，其中，步骤a’）是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于停车位检测的终端设备，其特征在于，包括：位置请求消息发送模块，用于从车辆处向位于停车场内的至少一个定位设备发送位置请求消息；第一定位消息接收模块，用于接收至少一个定位设备返回的消息，消息包括至少一个定位设备的位置信息和至少一个定位设备检测到的位置请求消息的信号强度；以及空闲停车位信息获取模块，用于根据至少一个定位设备的位置信息和信号强度获取空闲停车位信息，其中，位置请求消息发送模块、第一定位消息接收模块、空闲停车位信息获取模块是基于无线通信协议而工作的。

根据本发明的第四方面，提供了一种停车管理服务器，其特征在于，包括：车辆位置和状态获取模块，用于获取车辆位置信息和车辆运动状态；以及停车位信息处理模块，用于根据车辆位置信息和车辆运动状态提供空闲停车位信息或更新停车位状态，其中，车辆位置和状态获取模块是基于无线通信协议而工作的。

与现有技术相比，根据本发明的技术方案，不仅能够根据终端设备发出的无线信号，准确、可靠地检测出停车场中停车位的占用情况，而且能够确定车辆的行驶方向，进而提供空闲停车位信息，方便车主快速停车。另外，当车主查询自己车辆所在的停车位时，可以根据车牌号查询出该车辆所在的停车位信息，方便地回到停车位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的方法在终端侧实现的流程图；

图2示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的方法在服务器侧实现的流程图；

图3示意性地示出了根据本发明一个实施例的用于停车位检测的终端设备的框图；