[发明专利]自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器

说明书

技术领域

本发明涉及到空调技术领域，特别涉及到自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器。

背景技术

空调器室内机，特别是柜式空调器室内机，在风机运行时的声音品质很不稳定，在风机运行时，由于电机的转子和定子在配合时产生径向不平衡力，这种不平衡力随着电流的增大而增大，会使的电机产生振动和噪音。当风机转速达到一定频率范围时，电机产生的振动经蜗壳放大，与机体、风轮发生共振，声音会被放大，形成异音，直接影响到人们的生活。传统的处理方法是在每种型号的机器出厂前，由人工测量共振异音频率（简称共振点），在风机运行时直接跳过该共振点，来达到避免异音的目的。但是，由于每台空调器室内机匹配的机体、风轮和电机各有不同，产生共振异音的频率也随之不同，采用这种人工测量与设定共振点的方式，需要对不同型号的机器分别调整，并且在每次新品推出时，都需要进行共振点范围的重新设定，无疑会影响到新品开发进度。同时，随着空调器的使用，电机、风轮和机体结构的老化，可能会导致共振点发生漂移，在出厂时设定的频率无法避免此时空调器室内机的共振异音，仍然会影响到用户的正常生活。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器，能够自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。

本发明提出一种自适应调整空调器电机频率的方法，包括步骤：

在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；

获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；

对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；

当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；

将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。

优选地，所述将各个出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间的步骤之后还包括：

获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；

在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。

优选地，所述获取空调器风机的电机的当前运行频率的步骤之后还包括：

在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；

根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；

对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；

当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；

将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。

优选地，所述确定各个初始运行频率对应的异音预估频率的步骤具体包括：

确定第i个异音预估频率fni=fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。

优选地，采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。

本发明还提出一种自适应调整空调器电机频率的装置，包括：

声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；

频率获取模块，用于获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率；

频率预估模块，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；

频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；

异音判断模块，用于当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；

区间更新模块，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。

优选地，所述自适应调整空调器电机频率的装置，还包括频率调整模块，其中：

所述频率获取模块还用于，获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；

所述频率调整模块用于，在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。