[发明专利]一种车辆自动变速器的离合器控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆自动变速器的离合器的控制领域，尤其是一种车辆自动变速器的离合器控制方法及装置。

背景技术

现有技术中，多数自动档车型在车辆起步时，离合器的接合与制动开关的OFF信号（驾驶员完全松开制动踏板时发出的信号）相一致，即当驾驶员将挡杆挂入D档，完全松开制动踏板之后，离合器才开始接合，这样车辆起步响应较慢。

若车辆能判断驾驶员的意图，提前开始离合器的接合，则能缩短起步时间，提高起步性能。这对于追求动力性的车型，驾驶性将更加完美。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆自动变速器的离合器控制方法及装置，以达到缩短车辆起步时间的技术效果。

为达到此目的，本发明提供了一种车辆自动变速器的离合器控制方法，适用于需要驾驶员释放制动踏板以允许离合器接合的场合，其中，在驾驶员操纵制动踏板的过程中，所述车辆的制动系中的一个或多个参数响应于所述制动踏板的运动而发生变化；并且，在驾驶员完全压下制动踏板时，所述离合器处于一初始状态；

所述离合器控制方法包括：

参数获取步骤，用于在驾驶员操纵制动踏板的过程中，获取所述车辆的所述制动系中的所述一个或多个参数；

第一判定步骤，用于在所述制动踏板被完全释放之前，判定所述一个或多个参数是否达到第一预定条件，所述第一预定条件用于表示驾驶员要释放所述制动踏板以使得所述离合器接合；

接合步骤，用于在所述第一判定步骤中判定达到所述第一预定条件时，在所述制动踏板被完全释放之前控制所述离合器从所述初始状态开始进行接合。

优选的，所述一个或多个参数为或包括所述制动系中的制动主缸中的压力。

优选的，在所述第一判定步骤中，所述第一预定条件包括所述制动主缸中的所述压力下降到一进入阈值；其中，所述进入阈值大于所述制动踏板被完全释放时对应的所述制动主缸中的压力。

优选的，所述的车辆自动变速器的离合器控制方法还包括补偿步骤，用于在所述第一判定步骤中判定达到所述第一预定条件时，在所述制动踏板被完全释放之前对所述车辆的发动机的转速和扭矩提前进行补偿。

优选的，所述的车辆自动变速器的离合器控制方法还包括：

第二判定步骤，用于在所述接合步骤之后判定所述一个或多个参数是否达到第二预定条件，所述第二预定条件用于表示驾驶员放弃继续释放所述制动踏板并压下所述制动踏板；

分离步骤，用于在所述第二判定步骤中判定达到所述第二预定条件时，控制所述离合器从当前状态退回到所述初始状态。

优选的，所述第二预定条件包括所述制动主缸中的所述压力上升到一退出阈值；其中，所述退出阈值大于所述进入阈值。

优选的，所述进入阈值在55bar到65bar之间选取。

优选的，所述退出阈值在75bar到85bar之间选取。

本发明还公开了一种车辆自动变速器的离合器控制装置，适用于需要驾驶员释放制动踏板以允许离合器接合的场合，其中，在驾驶员操纵制动踏板的过程中，所述车辆的制动系中的一个或多个参数响应于所述制动踏板的运动而发生变化；并且，在驾驶员完全压下制动踏板时，所述离合器处于一初始状态；所述离合器控制装置包括：

参数获取装置，其配置成获取所述车辆的所述制动系中的所述一个或多个参数；

控制器，其配置成在所述制动踏板被完全释放之前，判定所述一个或多个参数是否达到第一预定条件，所述第一预定条件用于表示驾驶员要释放所述制动踏板以使得所述离合器接合；当所述一个或多个参数达到所述第一预定条件时，在所述制动踏板被完全释放之前控制所述离合器从所述初始状态开始进行接合。

优选的，所述一个或多个参数为或包括所述制动系中的制动主缸中的压力；其中，所述参数获取装置包括制动主缸压力传感器，用于：获取制动主缸压力，并输出制动主缸压力信号；

所述控制器包括自动变速箱控制单元，用于：接收制动主缸压力信号，在所述制动踏板被完全释放之前，判定所述制动主缸压力是否下降到一进入阈值，若是，则在所述制动踏板被完全释放之前控制所述离合器从所述初始状态开始进行接合，其中，所述进入阈值大于所述制动踏板被完全释放时对应的所述制动主缸中的压力。

与现有技术相比，本发明至少具有如下技术效果：