[发明专利]具有自动封箱和打钉功能的一体化装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸箱包装设备，具体是涉及一种具有自动封箱和打钉功能的一体化装置。

背景技术

目前，传统的纸箱包装设备需要人工操作完成，特别是液晶电视的生产流水线包装时，需要多名工人进行手工打钉和封箱作业，才能完成对液晶电视纸箱的上封口和下封口的包装，上述人工作业费时费力，且生产效率较低。迫切需要开发一套自动化的封箱打钉装置，对液晶电视包装纸箱进行自动定位、封箱和打钉。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种具有自动封箱和打钉功能的一体化装置，具有自动输送、准确定位、自动在纸箱的上下封口上打钉和封胶带的功能。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有自动封箱和打钉功能的一体化装置，包括传动机架，所述传动机架上固设有上下相对的上工作支架和下工作支架，所述上工作支架相对所述下工作支架的距离可调节；所述下工作支架上设有工作台面、下自动打钉机、下自动封胶带机和推送机构，与所述下自动打钉机和所述下自动封胶带机相对，所述上工作支架上固设有上自动打钉机和上自动封胶带机；另设有主控制器、第一光电传感器和若干个第二光电传感器，所述主控制器通过所述第一光电传感器能够控制所述推送机构推动待包装纸箱运动一定距离；所述主控制器通过若干个所述第二光电传感器能够控制所述上自动打钉机和所述下自动打钉机分别在待包装纸箱的上封口和下封口上打钉，且能够控制所述上自动封胶带机和下自动封胶带机分别在待包装纸箱的上封口和下封口上封胶带。

作为本发明的进一步改进，所述上工作支架相对所述下工作支架的距离可调节的结构是：竖向间隔设有若干个螺杆，每个螺杆一端固定在所述上工作支架上，另一端与所述传动机架通过螺母螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述主控制器通过所述第一光电传感器能够控制所述推送机构推动待包装纸箱运动一定距离的结构是：所述推送机构靠近所述下工作支架的一侧设置，所述推送机构包括档杆、气缸和第一马达，所述气缸能够驱动所述档杆横置和竖起，所述第一马达能够驱动所述档杆沿待包装纸箱传动方向运动，并带动待包装纸箱在工作台面上运动一定距离，所述第一光电传感器靠近所述档杆固定在所述下工作支架上，所述第一光电传感器、所述第一马达、所述气缸分别与所述主控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述主控制器通过若干个所述第二光电传感器能够控制所述上自动打钉机和所述下自动打钉机分别在待包装纸箱的上封口和下封口上打钉，且能够控制所述上自动封胶带机和下自动封胶带机分别在待包装纸箱的上封口和下封口上封胶带的结构是：所述下自动打钉机位于所述下自动封胶带机和所述推送机构之间，设有两个所述第二光电传感器，两个所述第二光电传感器靠近所述下自动打钉机间隔固定在所述下工作支架上，所述上自动打钉机、所述下自动打钉机、所述上自动封胶带机、所述下自动封胶带机和所述第二光电传感器分别与所述主控制器电连接。

作为本发明的进一步改进，所述工作台面为输送带式台面，另设有第二马达，所述第二马达能够驱动所述工作台面沿输送方向运动。

作为本发明的进一步改进，另设有上料机构，所述上料机构包括输送带和第三马达，所述第三马达能够驱动所述输送带运动，将置于所述输送带上的待包装纸箱送至所述工作台面上。

本发明的有益效果是：本发明提供一种具有自动封箱和打钉功能的一体化装置，包括传动机架，传动机架上固设有上下相对的上工作支架和下工作支架，上工作支架相对下工作支架的距离可调节；下工作支架上设有工作台面、下自动打钉机、下自动封胶带机和推送机构，与下自动打钉机和下自动封胶带机相对，上工作支架上固设有上自动打钉机和上自动封胶带机；另设有主控制器、第一光电传感器和若干个第二光电传感器，通过第一光电传感器和推送机构的配合，以及第二光电传感器与上、下自动打钉机和上、下自动封胶带机的配合，可以实现在待包装纸箱的上、下封口打钉的同时，还可以在上、下封口上完成封胶带，无需使用多名工人进行手工打钉和封箱作业，因此能够满足自动化生产的需要，提高生产效率、节约生产成本。此外，本发明采用推送机构将待包装纸箱定位到指定位置，而非底部输送，能够解决底部输送过程中存在的推送不到位，定位不准确的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中推送机构结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——传动机架               2——上工作支架

3——下工作支架             4——下自动打钉机