[发明专利]一种户外表演机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种户外表演机器人。

背景技术

目前，世界上仅有的一个超大型户外表演类机器人为新加坡仙鹤芭蕾，其将喷泉喷头放置在仙鹤肚子两侧，模拟翅膀喷射水流，这样喷射的水流形状缺乏完整性，扬程低、距离不远；表演不够生动，观赏性不高，也不能同时模拟喷水和喷火表演。另外，目前的喷水、喷火表演大多都是通过人工手动控制的；其可操控性差，自动化程度低；不能精准的控制喷水或者喷火的时间和频率等。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种既能喷水，又能喷火表演的户外表演机器人。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种户外表演机器人，包括喷水系统、喷火系统以及蝶形机器人；所述喷水系统包括至少一个带电机的分支水泵，所述分支水泵通过分支水管将水抽入到主水管中；所述主水管的输出端与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷水头连接；所述喷火系统包括至少一个带电机的分支加压泵，所述分支加压泵通过分支燃料管将燃料抽入到主燃料管中；所述主燃料管的输出端通过点火系统与设置在所述蝶形机器人翅膀外缘上的多个喷火头连接。

进一步的，所述喷水头与所述主水管之间设置有喷水电磁阀；所述喷火头与所述主燃料管之间设置有喷火电磁阀。

进一步的，还包括主控制器，其用于控制所述分支水泵和分支加压泵上电机的转速、用于控制所述喷水电磁阀和喷火电磁阀的开关、以及用于控制所述点火系统的点火时间和频率。

进一步的，所述喷水头与所述喷火头依次间隔的布置在所述蝶形机器人翅膀外缘上。

进一步的，所述喷水系统还包括至少一个带电机的备用水泵，所述备用水泵输出端分别与各个支路上的所述分支水泵的输出端连接。

进一步的，所述主水管和所述主燃料管被包裹在由钢管和软管依次间隔设置的主管路中。

进一步的，所述备用水泵输出端与各个支路上的所述分支水泵的输出端之间还设置有阀门。

进一步的，所述分支水泵与水源之间设置有过滤网。

进一步的，所述备用水泵与水源之间设置有过滤网。

本发明的有益效果：本发明的户外表演机器人结构简单，使用方便，不仅能够实现喷水表演，而且还能够实现喷火表演；将喷水头和喷火头间隔的分布在蝶形机器人的翅膀上，这样可以水火依次间隔喷射，观赏性更好；整个表演系统都是自动化控制，表演精准；可操控性好。由钢管和软管依次间隔设置而成的主管路具有扬程高、距离远的作用。设置的多个分支水泵和加压泵都具有单独工作的能力。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2本发明的控制原理图。

具体实施方式

图1、图2所示，为一种户外表演机器人，包括喷水系统13、喷火系统14以及蝶形机器人1；所述喷水系统13包括至少一个带电机的分支水泵9，所述分支水泵9通过分支水管将水抽入到主水管中；所述主水管的输出端与设置在所述蝶形机器人1翅膀外缘上的多个喷水头2连接；所述喷火系统14包括至少一个带电机的分支加压泵11，所述分支加压泵11通过分支燃料管将燃料抽入到主燃料管中；所述主燃料管的输出端通过点火系统与设置在所述蝶形机器人1翅膀外缘上的多个喷火头4连接。其中，所述喷水头2与所述主水管之间设置有喷水电磁阀3；所述喷火头4与所述主燃料管之间设置有喷火电磁阀5。另外，为了便于更好的自动化控制该户外表演机器人，还包括设置了主控制器15，其用于控制所述分支水泵9和分支加压泵11上电机的转速、用于控制所述喷水电磁阀3和喷火电磁阀5的开关、以及用于控制所述点火系统的点火时间和频率。所述喷水头2与所述喷火头4依次间隔的布置在所述蝶形机器人1翅膀外缘上。该喷水系统13还包括至少一个带电机的备用水泵12，所述备用水泵12输出端分别与各个支路上的所述分支水泵9的输出端连接。所述主水管和所述主燃料管被包裹在由钢管7和软管6依次间隔设置的主管路中。所述备用水泵12输出端与各个支路上的所述分支水泵9的输出端之间还设置有阀门8。所述分支水泵9与水源之间设置有过滤网10。所述备用水泵12与水源之间也设置有过滤网10。

另外，喷水系统13中的分支水泵9数量规格任意可变，喷水头2数量规格任意可变。喷火系统14中的分支加压泵11数量规格任意可变，喷火头4数量规格任意可变。

该户外表演机器人中可以将喷水头和喷火头间隔的设置在蝶形机器人的翅膀外缘上，也可以设置在其他动物的翅膀外缘上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。