[发明专利]多车位激光检测装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种车位检测装置，尤其是涉及一种多车位激光检测装置。

背景技术

目前停车位检测装置大多采用超声波检测、地磁检测、以及光电检测等方式，其特点都是采用一个车位配置一套检测器的单车位检测方式，由此对于一个由多车位组成的停车场来说，其检测装置成本相对较高，检测装置的安装与维护也较为不便。而对于可检测多个车位的视频检测器而言，由于检测结果受到停车场内光照环境与车灯干扰、摄像头拍摄角度、屋顶安装高度、以及停车场内妨碍视野的建筑物等因素的影响，其检测的停车位数量及检测可靠性也将受到很大限制，为完善整个停车场的多车位检测功能，其系统成本也将大幅提高。

发明内容

①本发明所要解决的技术问题

为了解决现有停车位检测装置检测车位少、系统成本高、安装所需空间大等问题，本发明提出一种基于激光扫描，将扇形扫描区域划分为对应不同停车位的多车位检测区域，同时通过检测激光扫描反射光路的连通与遮断来判定车位检测区域内是否存有停放车辆的多车位激光检测装置。

②本发明解决其技术问题所采用的技术方案

一种多车位激光检测装置，由激光传感器、激光反射装置、扫描转向装置、转角检测装置、控制装置、数据传输接口组成：

1)激光传感器包括激光发射装置与激光接收装置，激光发射装置发射激光束，激光接收装置接收由激光发射装置发射、并经激光反射装置反射的激光束，激光接收装置的感应信号输出到控制装置。

2)激光反射装置由一个或一个以上反光镜组成，反光镜组对源自激光发射装置发出的激光束进行光路反射；激光反射装置的末端反光镜可设置在停车位的车辆下方地面，当停车位上无停车车辆时，激光发射装置发射的激光束反射光路为连通状态，当停车位上停有车辆时，其激光束反射光路将被车辆遮断；激光反射装置的末端反光镜也可设置在停车位的车辆上方，当停车位上无停车车辆时，激光发射装置发射的激光束光路最终照射在停车位地面而无足够的反射光使激光传感器感应到，其反射光路为遮断状态，而当停车位上停有车辆时，其激光束反射光路经车辆顶部反射而连通，并被激光传感器所感应。

3)扫描转向装置由电动机和转向台组成，转向台由电动机带动而转动，转向台的转动使激光发射装置发射的激光束在空中实行扇形扫描。其实现方法可将激光发射装置固定设置在转向台上，其激光发射装置发射的激光束将随转向台的转动而在空中形成一个扇形扫描区域；也可将激光发射装置设置在转向台外，使其激光发射装置发射的激光束直射在设置在转向台上并随转向台旋转的倾斜反光镜的旋转中心，经倾斜反光镜的旋转与反射，激光束在空中将形成一个扇形扫描区域。其激光束扇形扫描区域大于0度，小于或等于360度。

4)扇形扫描区域对应停车位所在位置的扫描角度范围，被事先划分为一个或一个以上的车位检测区域，每个车位检测区域对应设置一组激光反射装置。

5)转角检测装置由直接或间接检测激光束扇形扫描角度的装置组成。其可由检测转向台旋转角度的转角传感器组成；也可由检测电机转数的传感计数器组成，即由电机与转向台的转数比及转动时间来确定激光束扇形扫描所转动的角度；也可由一个或一个以上检测车位检测区域边界的开关传感器组成，以确定激光束扇形扫描所在的车位检测区域；转角检测装置的检测信号输出到控制装置。转角检测装置也可由控制装置替代，即控制装置可依据一个扇形扫描周期内激光束已扫描时间占整个扇形扫描时间的比例算出激光束扇形扫描所转过的角度。

6)控制装置由单片机或数字逻辑电路、以及相应的必需电子元器件组成，其输入端分别与激光传感器和转角检测装置的输出端相连，其输出端与数据传输接口相连；控制装置根据转角检测装置的检测信号确定激光束所在扫描的车位检测区域，同时根据激光传感器对其激光发射装置发出的激光束光路反射感应信号，确定该车位检测区域内激光束扫描光路的连通或遮断状态；其检测结果输出到数据传输接口。

③本发明的有益效果

本发明提出了一种利用激光扫描传感技术来实时检测停车场内多个停车位的多车位激光检测装置，该激光检测装置通过激光扫描以及将扇形扫描区域划分为对应多个停车位的车位检测区域，使得激光传感器在扇形扫描过程中感应到其激光束反射光路出现遮断或连通状态的变化时，来确定激光束所在扫描的车位检测区域是否对应存在停放车辆。由此方式，本发明可实现一套检测装置可实时检测多个停车位的检测目的及效果；此外，该车位检测装置具有体积小、成本低、抗干扰能力强、检测覆盖范围大等特点，因而较为适于大型智能停车场车位满空信息的集中采集。

附图说明