[发明专利]一种用于表演的仿生机器人

权利要求书

1.一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，包括回转机构、回转平台、桁架变幅机构和仿生机器人装置；所述回转平台下端与所述回转机构转动连接，所述回转平台上端连接有所述桁架变幅机构，所述桁架变幅机构上端连接有仿生机器人装置，所述仿生机器人装置的翅膀上安装有LED显示屏和喷水喷火系统。

2.如权利要求1所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，所述回转机构包括底座、回转支承，所述回转支承的内圈和底座连接，所述回转支承的外圈和回转平台连接，所述回转支承由液压马达驱动转动。

3.如权利要求2所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，所述桁架变幅机构包括相互铰链连接的第一节臂架和第二节臂架，所述第一节臂架的下端与所述回转平台铰链连接，所述第二节臂架的上端与所述仿生机器人装置铰链连接；所述第一节臂架、第二节臂架分别由液压油缸驱动上下摆动。

4.如权利要求3所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，所述仿生机器人装置包括腹部臂架和对称设置于所述腹部臂架两侧的翅膀；所述腹部臂架和所述翅膀由液压油缸驱动工作。

5.如权利要求4所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，所述第一节臂架与所述第二节臂架之间以及所述第二节臂架与所述腹部臂架之间分别设置有摇杆机构。

6.如权利要求5所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括依次驱动连接的动力系统、主泵和主阀；所述主阀用于分别操控所述液压油缸和液压马达，所述液压油缸和液压马达上设置有传感器，所述传感器的输出端连接到控制器上，所述控制器的输出端分别与所述动力系统、主泵和主阀连接。

7.如权利要求6所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，所述控制器与所述主阀之间设置有电磁阀。

8.如权利要求6所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，所述传感器包括角度传感器、位移传感器、压力传感器和距离传感器。

9.如权利要求1所述的一种用于表演的仿生机器人，其特征在于，所述仿生机器人装置为蝴蝶形机器人装置。