[发明专利]纱线卷绕单元及纱线卷绕机

说明书

技术领域

本发明涉及边使纱线横动边卷绕而形成卷装的纱线卷绕单元。

背景技术

一直以来，已知一种纱线卷绕机，通过摇架能够旋转地支承卷绕管，使纱线在卷绕管的外周面边横动边卷绕而形成卷装。这种纱线卷绕机，例如作为用于使纱线横动的构成，具有：卡合纱线并使该纱线横动的横动引导件；驱动该横动引导件的横动驱动部。

在日本特开2009-227412号公报中记载了一种结构，其控制横动驱动部，从而使横动装置的横动宽度变化。具体来说，纱线卷绕机在对卷装的旋转速度(卷绕速度)进行加速的情况下，使横动宽度变窄，在达到规定的卷绕速度后使横动宽度变宽(使横动宽度为恒定值)。

通过该构成，能够抑制年轮及/或跳花的发生。此外，作为对卷绕速度进行加速的情况下的横动宽度的控制，公开了设定恒定的横动宽度的模式、和根据卷绕速度逐渐加宽横动宽度的模式。

在纱线的卷绕中发生断纱等的情况下，在进行了接纱后，使横动装置捕捉纱线。然后，边使纱线横动边逐渐使卷装的旋转速度上升。另外，在卷装满卷后、对摇架供给新卷绕管的情况下，在该卷绕管上形成包头纱卷绕等后，使横动装置捕捉纱线，使卷装的旋转速度逐渐上升。在横动装置的横动速度为高速的状态下横动装置欲捕捉纱线时，存在因横动装置和纱线的接触导致发生断纱的情况。

这种断纱在落纱装置等形成包头纱卷绕的纱线卷绕机中尤其容易发生。以下，参照图10A和图10B进行说明。此外，横动速度在横动宽度的端部为零、在横动宽度的中央或其附近(中央区域)为最高速，但在图10A和图10B中没有表示出这么细微的变化。另外，在纱线卷绕机中，由于一般使横动速度与卷装的旋转速度同步，所以，基本上通过相同的线表示两速度。

图10A示出了接纱后的卷装的旋转速度(即横动速度)的推移。接纱中由于不使卷装旋转，所以，卷装的旋转速度的初速度为零。另外，从卷装开始旋转到规定的时刻(经过时间t_a后)，通过横动装置进行纱线的捕捉。此时的横动速度为v_a。

图10B表示通过落纱装置等进行包头纱卷绕后的卷装的旋转速度(即横动速度)的推移。落纱装置等的包头纱卷绕由于边使卷装旋转边进行，所以，卷装的旋转速度的初速度不为零。包头纱卷绕后的卷装的旋转速度的加速度与接纱后的加速度相同。从开始纱线的卷绕到通过横动装置进行纱线的捕捉的时刻，包头纱卷绕后和接纱后也相同。因此，包头纱卷绕后，纱线的捕捉时的横动速度仅增大与卷装的旋转速度的初速度对应的量(具体地为v_b-v_a)。因此，容易发生因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纱线卷绕单元，在开始纱线的卷绕时，控制横动速度，能防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

根据本发明的第一观点，纱线卷绕单元具有卷绕部、控制部。所述卷绕部在卷绕管上卷绕纱线而形成卷装。所述控制部控制所述卷绕部。所述卷绕部具有卷绕管支承部、接触罗拉、横动装置。所述卷绕管支承部支承所述卷绕管。所述接触罗拉与所述卷绕管或所述卷装接触并旋转。所述横动装置与所述接触罗拉独立地设置，使卷绕在所述卷绕管上的纱线横动。所述控制部以使开始纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度为规定速度以下的方式控制所述卷绕部。

由此，由于能够使捕捉纱线时的横动装置的横动速度为规定速度以下，所以，能够防止横动装置以高速与纱线接触从而导致纱线断纱。

所述的纱线卷绕单元具有至少存储有第一加速度和比该第一加速度小的第二加速度的存储部。所述控制部进行如下控制：以使所述卷绕管或所述卷装从停止状态时到开始所述纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度以第一加速度进行加速的方式对所述卷绕部进行控制，以使所述卷绕管或所述卷装从旋转状态时到开始所述纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度以第二加速度进行加速的方式对所述卷绕部进行控制。

由此，通过分开使用两个加速度的单纯的处理，能够防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

在所述的纱线卷绕单元中，所述控制部构成为以与所述卷绕管或所述卷装的旋转速度对应的方式控制所述横动装置的横动速度。

这样，在使横动装置的横动速度与卷绕管或卷装的旋转速度对应的情况下，在驱动横动装置前卷绕管等进行旋转时(包头纱卷绕后等)，追随卷绕管或卷装的旋转速度，横动装置的横动速度大幅度上升。但是，如上所述，基于卷绕管或卷装的旋转速度，通过调整横动装置的横动速度的加速度(即卷绕管等的旋转速度的加速度)等，能够抑制捕捉纱线时的横动装置的横动速度从而防止断纱。