[发明专利]多全向轮架

说明书

一、所属技术领域

本发明“多全向轮架”是一种车轮装置，可作为爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。装置主要由“多角星形架”和“全向轮”组成，能够实现多角星形架公转、全向轮自转、全向轮横向滑动。本发明全向多轮架包括：三全向轮架、四全向轮架、五全向轮架和六全向轮架四种。

二、背景技术：

1本发明“全向多轮架”的技术特征：

A：轮架(多角星形架)——形状像多角星的板钻中心孔和全向轮孔，轮架可单、双排。

B：全向轮——由滚轮、滚轮架、滚轮轴、滚轮轴螺母组成。

A+B：全向轮通过销轴总成分别装配在多角星形架的各个角。

2现有的类似技术：

目前，由多角星形架和单向轮组成的爬楼轮椅有很多，分别是三单向轮架、四单向轮架、五单向轮架。这些多单向轮架都是多角星形架和单向轮的结合，虽然可以实现轮架公转和单向轮的自转，但是轮架前进方向必须和单向轮方向一致。

特征C：单向轮。

2.1残疾人用爬楼轮椅，其技术特征A1+C，三角星形架和单向轮组合。

优点：可实现三角星形架公转和单向轮自转。

缺点：不能实现全向移动。

参见中国知识产权网：专利名“残疾人用爬楼轮椅”，专利申请号CN201210330871.0。

2.2四轮“爬楼轮椅”，其技术特征A2+C，四角星形架和单向轮组合。

优点：可实现四角星形架公转和单向轮自转。

缺点：不能实现全向移动。

参见中国知识产权网：专利名“爬楼轮椅”，专利申请号CN201120194189.4。

2.3五轮“爬楼轮椅”其技术特征A3+C，五角星形架和单向轮组合。

优点：可实现五角星形架公转和单向轮自转。

缺点：不能实现全向移动。

参见中国知识产权网：专利名“爬楼轮椅”，专利申请号：CN200910041584.6。

三、发明内容：

1解决的技术问题：

为了实现爬梯时轮架公转、全向轮自转和全向轮横向滑动的结合，实现全向移动，特此申请“多全向轮架”专利。该轮架能够替代转向装置，双动力时可使爬梯车转弯半径为零，省去差速器。

2实施的技术方案：

2.1具体结构：

全向轮在多角星形架的每一个角上一个，通过销轴总成安装在多角星形架孔上，多角星形架可为单、双排。

全向轮由滚轮架、滚轮、滚轮轴、螺母组成，全向轮分为双架垂直轴式全向轮和单架斜轴式全向轮。双轮架垂直轴式全向轮每个架上有与转动轴垂直的滚轮轴，滚轮装配在滚轮轴上，两个滚轮架互成45°角，两个滚轮架及滚轮形成一个圆。单架斜轴式全向轮的滚轮架是倾斜的，滚轮装配在滚轮架上，从转动轴方向看，滚轮形成一个圆形。

轮架(多角星形架)是形状像多角星的板钻中心孔和全向轮孔，轮架可单、双排。多角星形架申请保护类型包括：三角星形架、四角星形架、五角星形架、六角星形架。

申请保护的全向多轮形架包括：全向三轮架、全向四轮架、全向五轮架、全向六轮架，它们分别由三角星形架、四角星形架、五角行星架、六角星形架和全向轮组合而成。

2.2实现功能：

轮架在遇到台阶时能够自动翻转，轮架可向任意水平方向移动。

3有益效果：

(1)结构简单，仅有两个主要部件。

(2)功能强大，能够替代转向装置，双动力时可使爬梯车转弯半径为零，且省去差速器。

(3)造价经济，所用全向轮已批量生产，多角星形架易于制造，故整体造价不高。

四、附图说明：

图1六全向轮架(单排)主视图。

图2六全向轮架(单排)轴测图。

图3双架四垂直轴式全向轮主视图。

图4双架四垂直轴式全向轮轴测图。

图5单架斜轴式全向轮轴测图。

图中：1全向轮，2轮架(多角星形架)，3销轴总成。1.1滚轮，1.2滚轮轴，1.3滚轮轴螺母，1.4滚轮架。销轴总成(3)由销轴(3.1)、销轴螺母(3.2)组成。

五、具体实施方式：

1图1、图2：

具体结构：全向轮(1)通过销轴总成(3)分别安装在多角星形架(2)的各角，多角星形架(2)钻有中心槽孔和全向轮孔。