[发明专利]高压成型机气动取坯机械手

说明书

技术领域

本发明涉及卫生陶瓷成型过程中的坯体运输装置，具体地说是一种高压成型机气动取坯机械手。

背景技术

目前，在卫生陶瓷的生产过程中，高压成型机的接坯、取坯主要由人工搬运为主。由于高压成型机的生产效率较高，且坯体重量较大，且需要多个工人同时搬运才能实现搬运与成型同步，不仅人工搬运劳动强度大，而且一旦有所延误就会错过接坯，导致工作效率低，影响生产。

发明内容

本发明是针对背景技术中人工接坯、取坯劳动强度大的缺陷，提供一种降低工人劳动强度的高压成型机气动取坯机械手。

实现上述目的采用的技术方案是：一种高压成型机气动取坯机械手，包括主、副框架，主、副行走机构，升降气缸、旋转气缸和取坯架；所述主框架固定安装在高压成型机的上方，副框架通过主行走机构吊装在主框架上；所述升降气缸上端与副框架固定连接，该升降气缸上装有一吊架，升降气缸与吊架滑动配合；侧部旋转气缸和后部旋转气缸安装在所述吊架上；取坯架与吊架活动连接；所述侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与取坯架连接。

主框架与主行走机构滑动配合、副框架和副行走机构滑动配合；主行走机构和副行走机构分别采用气动控制。

主框架和主行走机构之间、副框架和副行走机构之间分别为通过为轨道和滑轮的配合形式，且滑轮均由气动部件控制移动。

升降气缸的两侧分别设置有滑套，吊架置于滑套内且与滑套滑动配合；升降气缸的推杆与吊架底板固定连接。

取坯架通过一支杆与吊架底板连接，支杆上端与吊架底板铰接，其下端与取坯架铰接。

侧部旋转气缸安装在吊架底板的侧面，其推杆通过连接件与支杆固定连接。

后部旋转气缸安装在吊架底板的后面，其推杆通过连接件与取坯架固定连接。

升降气缸上装有一气控箱，升降气缸、侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与气控箱连接受控。

与现有技术相比，这种机械手在保证取坯、运输稳定可靠的同时，取代人工搬运，灵活性强，适应度高，降低工人的劳动强度和用工成本，提高工作效率和工作质量。

附图说明

图1为本发明整体结构的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明中侧部旋转气缸连接结构示意图。

图4为本发明中后部旋转气缸连接结构示意图。

图中：主框架1，主行走机构2，副框架3，副行走机构4，升降气缸5，侧部旋转气缸6，吊架7，滑套8，吊架底板9，后部旋转气缸10，取坯架11，气控箱12，支杆13。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

参见附图1-2，这种高压成型机气动取坯机械手包括主框架1、主行走机构2，副框架3，副行走机构4，升降气缸5、侧部旋转气缸6、后部旋转气缸10和取坯架11。本实施例以面向高压成型机的生产线方向为正向。

主框架1固定安装在高压成型机的上方，本实施例中，主框架安装在高压成型机上方的厂房房顶。副框架3通过主行走机构2吊装在主框架1上。主框架1与主行走机构2之间、副框架3和副行走机构4之间均采用轨道和滑轮的滑动配合形式，主框架和副框架上设置有供行走机构移动的轨道。主行走机构和副行走机构分别采用气动控制，主气控箱安装在主框架上。主行走机构实现整个装置沿主框架的横向移动，即沿高压成型机生产线方向运动，实现机械手在更大的范围内取坯和放坯；副行走机构实现整个装置沿副框架的纵向移动，即完成从高压成型机模具取坯至在存坯架放坯的水平行程。

升降气缸、侧部旋转气缸和后部旋转气缸实现取坯架的位置调整。升降气缸5上端与副框架3固定连接，该升降气缸5上装有一吊架7，升降气缸5的两侧分别设置有滑套8，吊架7置于滑套8内且与滑套8滑动配合；升降气缸5的推杆与固接于吊架7底端的吊架底板9固定连接。侧部旋转气缸6安装在吊架底板的侧面，后部旋转气缸安装在吊架底板的后面。

参见附图3-4，取坯架11与吊架活动连接；侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与取坯架连接。取坯架11通过一支杆13与吊架底板9连接，支杆13上端与吊架底板9铰接，其下端与取坯架11铰接。侧部旋转气缸的推杆通过曲柄摇臂机构与支杆13固定连接。后部旋转气缸的推杆通过推杆或摇臂与取坯架11固定连接。升降气缸5上装有一气控箱12，升降气缸、侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与气控箱12连接受控。

升降气缸控制取坯架移动到高压成型机底部，控制取坯架上下移动，实现取坯。侧部旋转气缸实现取坯架在水平方向的一定范围内摆动，图3中箭头方向，在取坯时转动角度以适应高压成型机模具的角度，在放坯时反向转动以适应存坯架上平面的角度。后部旋转气缸实现取坯架前后方向的摆动，图4中箭头方向，以实现运输过程中调整坯体中心的作用。