[发明专利]机械扇形摆动装置

权利要求书

1.一种机械扇形摆动装置，其特征在于，包括动力组件、摆动组件、转轴转接组件以及霍尔角度传感器组件；

所述动力组件包括U型软硅钢体以及分别缠绕于所述U型软硅钢体的两支臂上的线圈，所述动力组件用于控制所述摆动组件摆动；

所述摆动组件包括摆动杆以及与所述摆动杆一端连接的摆动永磁体，所述摆动永磁体与所述U型软硅钢体的开口端相对间隔设置；

所述转轴转接组件包括转轴以及用于固定所述转轴的转轴座，所述摆动杆远离所述摆动永磁体的一端与所述转轴垂直连接，所述转轴上设有与所述摆动杆远离所述摆动永磁体的一端相对的接口；

所述霍尔角度传感器组件包括霍尔永磁体、霍尔芯片以及电路板，所述霍尔永磁体与所述转轴的一端连接，所述霍尔芯片集成于所述电路板上，所述电路板固定于所述转轴座上，且所述霍尔芯片与所述霍尔永磁体相对间隔设置。

2.根据权利要求1所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述转轴的中部设有与所述转轴一体成型的套管，所述套管上开设有贯穿所述套管及所述转轴的第一螺纹通孔，所述摆动杆远离所述摆动永磁体的一端具有外螺纹，所述摆动杆远离所述摆动永磁体的一端容置于所述第一螺纹通孔的一端中，所述第一螺纹通孔的另一端为所述接口。

3.根据权利要求1所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述转轴座包括一端具有底面的筒体结构以及相对设于所述底面上的第一轴承板及第二轴承板，所述底面上开设有用于使所述摆动杆穿过的通孔，所述第一轴承板及第二轴承板上分别开设有用于安装所述转轴的第一安装通孔及第二安装通孔，所述转轴远离所述霍尔永磁体的一端容置于所述第二安装通孔中，所述转轴靠近所述霍尔永磁体的一端突出于所述第一轴承板远离所述第二轴承板的一侧。

4.根据权利要求3所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述第二轴承板包括第一半通孔部及第二半通孔部，所述第一半通孔部与所述第二半通孔部对接形成所述第二安装通孔；所述第一半通孔部与所述第二半通孔对接处的端面上设有第二螺纹通孔，所述第二半通孔与所述第一半通孔部对接处的端面上设有与所述第二螺纹通孔对应的螺纹孔，所述第一半通孔部与所述第二半通孔部通过螺钉或螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述第一轴承板上设有多个第三螺纹通孔，所述电路板上设有多个与所述第一螺纹通孔对应的第四螺纹通孔，所述电路板通过螺钉或螺栓固定于所述第一轴承板上。

6.根据权利要求3所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述转轴转接组件还包括两个分别安装于所述第一安装通孔及第二安装通孔内的滚动轴承，所述转轴与两个所述滚动轴承同轴设置。

7.根据权利要求3所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述机械扇形摆动装置还包括外壳组件，所述外壳组件包括第一套筒结构以及第二套筒结构；所述第一套筒结构与所述筒体结构具有底面的一端可拆卸连接，用于容置所述转轴转接组件、所述霍尔角度传感器组件、所述第一轴承板、所述第二轴承板以及部分所述摆动杆；所述第二套筒结构与所述筒体结构远离所述底面的一端可拆卸连接，所述第二套筒结构与所述筒体结构形成用于容置所述动力组件、所述摆动永磁体以及部分所述摆动杆的空腔，且所述动力组件固定于所述第二套筒结构内。

8.根据权利要求7所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述第一套筒结构远离所述筒体结构的一端为圆台结构，所述第二套筒结构远离所述筒体结构的一端设有与所述第二套筒结构可拆卸连接的后端盖。

9.根据权利要求8所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述第一套筒结构靠近所述筒体结构的一端内设有内螺纹，所述筒体结构具有底面的一端上设有外螺纹，所述第一套筒结构与所述筒体结构具有底面的一端通过螺纹旋合的方式可拆卸连接；

所述第二套筒结构靠近所述筒体结构的一端上设有外螺纹，所述筒体结构远离所述底面的一端内设有内螺纹，所述第二套筒结构与所述筒体结构远离所述底面的一端通过螺纹旋合的方式可拆卸连接；

所述第二套筒结构远离所述筒体结构的一端上设有外螺纹，所述后端盖内设有内螺纹，所述第二套筒结构与所述后端盖通过螺纹旋合的方式可拆卸连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的机械扇形摆动装置，其特征在于，所述机械扇形摆动装置还包括转接插头及与所述转接插头连接的转接插座，所述转接插头远离所述转接插座的一端与所述接口连接，所述转接插座远离所述转接插头的一端用于连接超声换能探头。