[发明专利]一种光心校准方法及装置

权利要求书

1.一种光心校准方法，其特征在于，所述方法是在固定安装视窗盖板以及预装摄像头之后，增加的摄像头位置调整步骤，所述摄像头位置调整步骤是以所述视窗盖板上的外观视窗中心为基准，调整所述摄像头光心位置，实现所述摄像头光心与所述外观视窗中心满足同心度要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头位置调整步骤具体包括：

步骤100，获取所述摄像头与所述外观视窗在主视方向的正投影；

步骤200，根据已获得所述摄像头与所述外观视窗的正投影，设定调整目标及调整区域；

步骤300，根据调整目标与调整区域之间的差异，调整所述摄像头实际位置，使所述调整目标位于所述调整区域内，实现所述摄像头光心与所述外观视窗中心满足同心度要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤100具体是获取所述摄像头光心及所述摄像头外径在主视方向的正投影，获取所述外观视窗中心及所述外观视窗外径在主视方向的正投影。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤200中所述调整目标具体是和所述摄像头光心在主视方向的正投影同心的一个圆，所述圆的直径大小等于所述外观视窗外径，所述调整区域具体是和所述外观视窗中心主视方向的正投影同心的一个圆环，所述圆环的外径和内径分别是所述外观视窗外径的正负位置公差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤300具体根据所述圆与所述圆环之间的差异，通过调整所述摄像头实际的X向位置及Y向位置，直至所述圆位于所述圆环区域内。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤200中调整目标具体是和所述摄像头光心在主视方向的正投影同心的一个圆，所述圆的直径大小等于所述摄像头外径，所述调整区域具体是和所述外观视窗中心主视方向的正投影同心的一个圆环，所述圆环的外径和内径分别是所述摄像头外径的正负位置公差值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤300具体根据所述圆与所述圆环之间的差异，通过调整所述摄像头实际的X向位置及Y向位置，直至所述圆位于所述圆环区域内。

8.应用于权利要求2-7任一项权利要求所述光心校准方法的装置，其特征在于，所述装置包括投影仪、电脑、调整组件，其中，所述投影仪用于获取所述摄像头与所述外观视窗在主视方向的正投影，所述电脑根据已获得所述摄像头与所述外观视窗的正投影，设定所述调整目标及所述调整区域，所述调整组件用于调整所述摄像头实际位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整组件为两组，所述两组调整组件相对所述摄像头光心横向及纵向轴线设置，所述两组调整组件相对所述摄像头相邻设置，所述两组调整组件分别与所述摄像头相接触，

所述每组调整组件均包括一个螺钉和一个弹片，所述螺钉固定在机壳内，所述螺钉相对所述摄像头Z向运动，通过所述螺钉旋进旋出，推动所述弹片变形和复位，进而调整所述摄像头实际位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述弹片整体呈U型，所述弹片一端固定在所述机壳上，所述弹片的另一端抵顶着所述摄像头，所述弹片的中间部分与所述螺钉相接触。