[发明专利]作业范围图显示装置及作业范围图显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及作业范围图显示装置及作业范围图显示方法。更详细地说，涉及高空作业车等具备悬臂（boom）的作业机械的作业范围图显示装置及作业范围图显示方法。

背景技术

高空作业车等具备悬臂的作业机械根据对倾翻的稳定性和构成部件的强度而将能够安全作业的范围规定在悬臂的可动区域内。为了表示这样的作业范围而使用作业范围图，根据该作业范围图来建立作业计划。

以往的作业范围图由横轴为作业半径、纵轴为地上高度的二维空间坐标表示（例如专利文献1）。此外，前方／后方性能和侧方性能多被描绘在一个作业范围图中。因此，存在如下问题等，即，对于没有熟悉作业范围图的作业者，难以想象立体的作业范围，按主观臆断或理解错误而产生作业计划的错误，发生返工作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-56400号公报

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的在于提供一种容易理解作业范围的作业范围图显示装置及作业范围图显示方法。

第一发明的作业范围图显示装置，用来显示作业范围图，该作业范围图表示具备悬臂的作业机械的悬臂能安全移动的作业范围，其特征在于具备：作业条件输入单元，输入所述作业机械的作业条件；作业范围运算单元，求取由该作业条件输入单元输入的作业条件下的作业范围；以及显示单元，显示用三维空间坐标表示的由该作业范围运算单元求出的作业范围的作业范围图。

第二发明的作业范围图显示装置的特征在于，在第一发明中，具备：视野条件输入单元，输入所述作业范围图的视野条件；视野变换单元，基于由该视野条件输入单元输入的视野条件，对所述作业范围图进行视野变换；以及显示单元，显示由该视野变换单元进行了视野变换后的作业范围图。

第三发明的作业范围图显示装置的特征在于，在第一发明中，所述显示单元显示用互不相同的显示形式表示出所述作业范围中的前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能的全部或者一部分的作业范围图。

第四发明的作业范围图显示方法，用来显示作业范围图，该作业范围图表示具备悬臂的作业机械的悬臂能安全移动的作业范围，其特征在于具备以下工序：作业条件输入工序，输入所述作业机械的作业条件；作业范围运算工序，求取由该作业条件输入工序输入的作业条件下的作业范围；以及显示工序，显示用三维空间坐标表示的由该作业范围运算工序求出的作业范围的作业范围图。

第五发明的作业范围图显示方法的特征在于，在第四发明中，具备以下工序：视野条件输入工序，输入所述作业范围图的视野条件；视野变换工序，基于由该视野条件输入工序输入的视野条件，对所述作业范围图进行视野变换；以及显示工序，显示由该视野变换工序进行了视野变换后的作业范围图。

第六发明的作业范围图显示方法的特征在于，在第四发明中，所述显示工序显示用互不相同的显示形式表示出所述作业范围中的前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能的全部或者一部分的作业范围图。

发明效果

根据第一发明，由于作业范围被立体地表示，所以容易理解作业范围。因此，不易产生因主观臆断或理解错误而导致的作业计划的错误，能够防止返工作业的发生等。并且，当对作业条件输入单元输入新的作业条件时，由于作业范围运算单元求取在新的作业条件下的作业范围，所以作业范围图匹配于作业条件而发生变化。因此，作业计划容易制定，能够防止返工作业的发生等。

根据第二发明，当对视野条件输入单元输入新的视野条件时，由于视野变换单元根据新的视野条件对作业范围图进行视野变换，所以能对作业范围图进行旋转、放大缩小。因此，由于能够从各种各样的角度确认作业范围，所以更容易理解作业范围。

根据第三发明，能够区分前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能，更容易理解作业范围。

根据第四发明，由于作业范围被立体地表示，所以容易理解作业范围。因此，不易产生因主观臆断或理解错误而导致的作业计划的错误，能够防止返工作业的发生等。并且，当对作业条件输入工序输入新的作业条件时，由于作业范围运算工序求取在新的作业条件下的作业范围，所以作业范围图匹配于作业条件而发生变化。因此，作业计划容易制定，能够防止返工作业的发生等。

根据第五发明，当对视野条件输入工序输入新的视野条件时，由于视野变换工序根据新的视野条件对作业范围图进行视野变换，所以能对作业范围图进行旋转、放大缩小。因此，由于能够从各种各样的角度确认作业范围，所以更容易理解作业范围。