[发明专利]一种电液加速度伺服系统的波形再现控制方法

权利要求书

1.一种电液加速度伺服系统的波形再现控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、设定待再现的加速度信号为加速度参考信号（1）,将加速度参考信号（1）作为线性卷积（2）的输入信号；

B、将线性卷积（2）的输出信号和电液加速度伺服系统（3）的输出信号作为阻抗计算（4）的输入信号,计算电液加速度伺服系统（3）的阻抗：

Z(f)=G2(f)G1(f)]]>

式中,Z(f)为电液加速度伺服系统（3）的阻抗,G₂(f)为线性卷积（2）的输出信号的自功率谱密度的平均值,G₁(f)为线性卷积（2）的输出信号和电液加速度伺服系统（3）的输出信号的互功率谱密度的平均值；

C、利用阻抗计算（4）的输出信号,进行逆傅里叶变换（5），得到序列z(m)

z(m)＝IFFT[Z(f)]

D、基于加速度参考信号（1）和逆傅里叶变换（5）的输出信号,利用重叠相加法计算两个信号的线性卷积（2）：

设序列z(m)的长度为M点，加速度参考信号（1）为序列r(n)；利用重叠相加法计算r(n)*z(m),式中，*表示序列r(n)与序列z(m)的线性卷积（2）；

D1、将r(n)分割为N段序列之和,每段序列长L点,即：

r(n)=Σk=0Nrk(n)]]>

式中,N由加速度参考信号（1）的持续时间长度确定；

D2、在序列r_k(n)后面添加M-1个零点,得到序列r′_k(n),即：

D3、在序列z(m)后面添加L-1个零点,得到序列z′(m),即：

D4、设y_k(l)＝r_k(n)*z(m),利用傅里叶变换计算y_k(l)：

y_k(l)＝IFFT[FFT(r′_k(n))FFT(z′(m))]

D5、计算r(n)*z(m)：r(n)*z(m)=Σk=0Nyk(l)]]>

上式在计算y_k(l)+y_k+1(l)时,序列y_k(l)的最后M-1个点必须和序列y_k+1(l)的前M-1个点重叠；设y_k(l)及y_k+1(l)的表达式为：

则有：

yk(l)+yk+1(l)=]]>

E、将线性卷积（2）的输出信号作为电液加速度伺服系统（3）和阻抗计算（4）的输入信号。