[发明专利]板状工件中心检测方法

权利要求书

1.一种板状工件中心检测方法，其使用工件摄像装置来检测板状工件的中心，所述工件摄像装置由以下部分构成：保持工作台，其借助保持面来保持透光性的板状工件；摄像构件，其对保持于所述保持工作台的板状工件进行摄像；以及摄像照明装置，其在所述摄像构件进行摄像时，从所述保持工作台的下方对板状工件照射光，所述板状工件中心检测方法的特征在于，

所述摄像照明装置由面积比所述保持工作台所保持的板状工件的面积大的发光面构成，并从所述发光面垂直地发出摄像光，

所述摄像构件由以下部分构成：摄像机，其配设于保持在所述保持工作台的板状工件的上方，用于对板状工件进行摄像；判断部，其根据由所述摄像机摄像得到的摄像图像来判断所述板状工件的外周；以及检测部，其根据由所述判断部判断出的板状工件的外周来检测所述板状工件的中心，

在所述发光面与所述保持工作台的所述保持面之间确保有预定的间隔，

所述摄像机的高度设定为：在借助所述摄像构件对所述保持工作台所保持的板状工件进行摄像时，所述板状工件的外周为黑色的环状的摄像图像，且所述板状工件的外侧为白色的摄像图像。