[发明专利]一种点胶机的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉一种输送装置，尤其涉及点胶机的输送装置。

背景技术

目前，很多产品在制造工艺中都会应用到点胶机，点胶机的作用就是在两个需要合并装配的零件接触部位涂上粘胶，以至于两个零件装配时更牢固不易脱离，市面上很多点胶机都采用人工点胶方式，当然也有更先进的采用自动点胶方式，当采用自动点胶方式时，因为其点胶机机臂由电脑程序控制，对产品的点胶开始到结束都有时间和工位的规定，所以对产品放置到工位和离开工位这两道工序的要求比较要，放置到工位时不仅位置要准确，而且时间也要准确，放置到工位如果早了，等待点胶的时间就变长，影响效率，放置到工位时迟了，点胶机已经开始点胶，就不能对电池盖进行有效的点胶工作，当然位置放歪、放斜了同样不能对电池盖进行有效点胶，因为点胶机所走的轨迹线完全由电脑程序控制，不会因为某次半产品放歪了而改变路线，所以研究如何对点胶机进行自动输送产品成为一个话题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，提供一种点胶机的输送装置，解决了点胶机在常规人工输送、放置产品时容易产生工位、工时误差的问题。

本发明的技术方案是：一种点胶机的输送装置，包括输送平台，电池盖在输送平台上由右向左输送，所述输送平台前后两侧并排设置两条传输带，所述输送平台中部设有空腔，空腔中设有一块顶板，所述空腔左、中、右分别设有第一限位块、第二限位块及第三限位块，所述顶板、第一限位块、第二限位块及第三限位块由气缸驱动升降。

优选的，所述的顶板前后侧面中间设有容纳第二限位块的开口槽。

优选的，顶板被所驱动的气缸B顶起时，顶板的上端面高于传输带的上端面，顶板被顶起时，在顶板上的电池盖就能脱离传输带而不移动。

优选的，限位块顶起的顺序从先到后分别为第一限位块、第二限位块、第三限位块，第一限位块和第二限位块分别限制顶板上的电池盖的移动，第三限位块限制输送平台上的电池盖进入顶板。

采用本输送装置后，工人不必手工输送电池盖到固定的点胶工位，取而代之是传输带自动输送，而且在传输带中间设置限位块和顶板，限位块限制电池盖到达固定工位时继续往前移动，顶板则是在限位块限制电池盖移动后将电池盖顶起，使之暂时脱离传输带，被顶起后顶板的上端面则作为自动点胶用的工作平台，点胶完毕后顶板下降，限位块也下降，循环进入下一轮点胶工作，这套自动输送装置代替人工输送、放料，避免了人工放料时工位有时候放歪的问题，而且人工放料的时间有误差，导致有时候点胶机开始工作了，电池盖却还没到点胶工位的问题。

附图说明

附图1为本输送装置输送电池盖的示意图；

附图2为本输送装置的主要结构示意图；

附图3为输送装置的俯视示意图；

附图4为顶板和限位块连接对应气缸的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图4所示，本点胶机的进料装置位于点胶机最右侧，为了提高工作效率，进料装置设有2个储料框，电池盖1通过进料装置下落到传输带41上，传输带41为两条平行运动的履带，运动方向为从右到左，如图中箭头所示方向，传输平台4的中间位置，在点胶机点胶头正下方设有一空腔46，空腔46呈矩形，空腔46内安装有顶板42，顶板42下部连接有气缸B422，气缸B422可推动顶板42作上下往复运动，顶板42未被顶起时，顶板的上端面低于传输带41的上端面，当顶板被顶起时，顶板42的上端面高于传输带41的上端面，为了控制气缸B的伸缩频率，气缸B还连接有气动控制器B423（气动控制器可以为气动控制阀，也可以为由程序控制的定时气动控制总成），在顶板42的左侧，空腔46内设有第一限位块43，第一限位块43有一对，分别分布在顶板42的左侧两个角落处，第一位限位块43下方连有气缸C431，气缸C连有气动控制器C432，顶板42的前后侧面设有一个开口槽421，开口槽421截面呈“U”型，在开口槽内容纳有第二限位块44，第二限位块44也为一对，分别分别在两个开口槽421内，第二限位块44下方也连接有一个气缸D441，气缸D连接气动控制器D442，顶板42的右侧方，靠近空腔46内壁处还设有第三限位块45，第三限位块45同样也为一对，在下方同样连接有一个气缸E451，气缸E451连接有气动控制器E452，三对限位块都能被相应所连接的气缸顶起和下降，而且顶起的顺序有先后，从先到后的顺序分别为第一限位块43、第二限位块44、第三限位块45。