[发明专利]一种电线杆远程监控方法

权利要求书

1.一种电线杆远程监控方法，其特征在于：所述远程监控方法包括以下步骤： 

1）安装在电线杆上的感知节点，测量当前电线杆的倾角，并将该倾角数据上传到远程监控中心； 

所述远程监控中心根据所述倾角值变化划分出三种安全级别，其中，θ为即时采集到的电线杆倾角数据，θ₀为电线杆初始倾角，为危险阈值； 

当倾角没有变化，即θ-θ₀=0，且倾角满足安全级别高； 

当倾角未发生变化，但时，或者倾角发生变化但满足安全级别中； 

当倾角发生变化且大于阈值时，即或初始倾角大于 时，安全级别低； 

根据得到的安全级别设置所述感知节点的工作模式，所述工作模式包括定时上报模式、中心调取模式和主动报警模式，定时上报模式的采集、上报时间间隔为12小时，中心调取模式的采集、上报时间间隔为T₁，主动报警模式的上报时间间隔为为T₂，同时采集时间间隔为时间间隔T₃，T₁＜12小时，T₃＜T₂＜T₁； 

2）所述感知节点的工作过程如下： 

2.1）初始电线杆的安全级别为高，则该感知节点初始模式被设置成定时上报模式，定时上报模式下，每天的凌晨0点和中午12点各进行一次上报工作，如果发现倾角数据的安全级别改变，则向目标节点 发出命令，驱动其切换进入中心调取模式； 

2.2）初始电线杆的安全级别为中时，则感知节点进入中心调取模式。该模式下，感知节点的采集间隔为T₁，每经过T₁时间就会进行一次数据采集、计算、上报的工作，同时感知节点在接收到中心要求数据上报的命令后，也会立即开始工作，远程监控中心根据上报数据对感知节点发送命令： 

2.2.1）安全级别变为高时，中心向感知节点发送减少采样密度的指令，感知节点的采样、上报时间间隔变为2T₁；如果下次监控的安全级别结果仍然为高，时间间隔变为4T₁。如果下次监控的安全级别结果变为低，时间间隔立即还原变为T₁； 

2.2.2）安全级别变为中时，感知节点的数据采样密度保持不变，采样、上报时间间隔还是T₁； 

2.2.3）安全级别变为低时，中心向感知节点发送增加采样密度的指令，感知节点的采样、上报时间间隔变为T₁/2；如果下次监控的安全级别结果仍然为低，时间间隔变为T₁/4；如果下次监控的安全级别结果变为高，时间间隔变为T₁； 

2.2.4）累积时间间隔如果变得大于12小时时，则节点接收命令转为定时上报模式；累积时间间隔如果减小到小于T₂，则中心发送命令给感知节点，使其进入主动报警模式； 

2.3）电线杆的安全级别为低时，则感知节点设为主动报警模式，该模式下，感知节点的采集间隔为T₃，每经过T₃时间就会进行一次数据采集、计算的工作，不过不进行上报工作，只有在数据倾角数据大于危险阈值或T₂间隔后才会上报一次数据； 

2.3.1）如果发现计算出的倾角数据始终在不断变大，即表示电线杆倾斜度不断逼近危险状况，则增加上报密度，主动上报改组数据给路由节点或协调节点，通知远程监控中心该电线杆处于危险之中，需要工作人员保持关注或进行紧急处理； 

2.3.2）感知节点工作在主动报警模式下，意味着电线杆面临着随时倒塌的危险；所述感知节点维持主动报警工作模式，直到出现以下两种情况：工作人员开始进行维修，监控中心发出停止命令；电线杆的安全级别恢复为中或者高。 

2.如权利要求1所述的一种电线杆远程监控方法，其特征在于：所述步骤2.1）中，所述感知节点的采集传感器，每次被驱动，就会在一分钟的采集时间内，每隔一秒进行一次数据采集工作，并由MCU对数据进行卡尔曼算法处理，经过数据平均与卡尔曼算法处理后，得出一组三轴加速度值，然后计算出该采集时刻的倾角值，并由ZIGBEE传输模块将该数据按协议打包上传给路由节点或协调器节点，协调器节点最后传送给远程监控中心。